城市轨道交通自动驾驶+城市轨道模拟驾驶实验报告.doc

城市轨道交通自动驾驶城市轨道模拟驾驶实验报告导读:就爱阅读网友为您分享以下“城市轨道模拟驾驶实验报告”的资讯,希望对您有所帮助,的支持!城市轨道列车模拟驾驶及其故障诊断实验实验项目名称:基于模拟驾驶装置的地铁列车门控1系统故障解析与排除实验报告学生团队成员:101110127龚承锦101110129黄彬101110130高伟101110131王耀指导老师:邓远华所在学院:城市轨道交通学院完成日期:2012-2013学年第二学期摘要城市轨道交通车辆门控系统是列车正常运营的前提,是乘客安全乘车的保障,由开关门电路、车门列车线、EDCU、车门监控回路、车门锁闭回路等组成。门控系统必须长期保持安全平稳的工作状态,因此对列车门控系统进行实时维护迅速排除故障是地铁公司的重要任务,其中故障定位、检测、诊断解析与排除是关键环节。本文主要介绍地铁列车车门控制系统的组成、工作原理及流程,发生的故障现象及其定位检测诊断以及故障排除的整个过程。具体工作如下:,深入研究该系2统的各个部件。-03车辆的技术资料,对门控系统图纸进行系统分析,并进行实车故障模拟,故障定位检测诊断实验。,对其进行故障解析与排除。关键词:城市轨道交通车辆门控系统,故障模拟,故障定位,故障检测,故障诊断基于模拟驾驶装置的地铁列车门控系统故障解析与排除实验报告101110127龚承锦101110129黄彬101110130高伟101110131王耀1概述地下铁道,轻轨交通,单轨交通等统称为城市轨道交通。它具有运量大、速度快、噪音小、污染轻、能耗低等优点。因此,从,,世纪以来,世界各国的许多大中城市都在纷纷发展以轨道交通方式为骨干的城市客运交通网络。采用费米方法,自顶而下,逐层分解。实验开始时要从表象着手,了解整体的概念、框架。然后由浅入深。知道所要3研究的列车门控系统的组成,基本功能,工作原理及流程。接着再深入到各个环节中,对其每一部分认真的剖析,掌握其中的原理。在此过程中要结合各方面的材料以及指导教师的辅导,有问题应及时查阅资料验证,及时得以解决,避免对之后的学习研究产生影响。最后查漏补缺。当关键部分基本完成之后,需要再次的进行审核、校注,查看是否有不足或是错误的地方。理论联系实际,理论研究完成后,应该进行模拟考量,把理论应用到实际当中,试验其可行性并完成实验报告。2实验方案本次实验方案如下:——可参考实车故障、故障手册。——可参考模拟驾驶装置故障设置方法。(故障模拟、故障定位、故障检测、故障诊断等)——依据实车电路图与列车实际电路安装、位置、布置情况。故障解析过程可投影在大屏幕上进行讨论。——可将全过程数码照片等附在报告后。。4学习实车故障仿真模拟方法,实验思路、方法可推广到其他类似工作中去。,然后参考实车故障手册,从大量的实车故障中挑选出可供模拟的一批实车故障;其次学习模拟驾驶装置故障设置、排除的操作方法,参考实车图纸,分析用哪些模拟驾驶装置的开关能够模拟这些故障现象;最后将选定故障在模拟驾驶装置中成功模拟出来。【全列车门关不掉,操作台按钮失效】【1】实车门控故障现象【2】模拟开关所在图纸:DOR-6-D【3】可用DCTCB-A左侧车门关列车断路开关模拟此故障【1】实车门控故障现象描述:2004/5/19303#车在上火站全列车门关不掉,操作台上的按钮也失效,重新启动后正常,但在江湾折返线内又出现该故障,调度命令掉线。【2】模拟开关所在图纸DOR-6-D中图上解析如下:5电路图中的DCTCB-A左侧车门关列车线断路开关如图3-1、图3-2所示。1左侧车门关列车线图3-1:DOR-6-D中的模拟开关图3-2:线框1放大图-左侧车门关列车断路开关【3】模拟开关为DCTCB-A左侧车门关列车线断路开关,可用此开关来模拟此故障现象。【6】复位结果【2】列车正常情况【1】实验简介【3】用DCTCB-A开关模拟故障【4】列车故障状态【5】故障复位:闭合DCTCB-A,【1】实验简介:故障现象为全列车门关不掉,操作台按钮失效。我们找到可以模拟出此故障现象的DCTCB-A左侧车门关列车断路开关后,我们用此开关来模拟这个故障。【2】在模拟驾驶室中我们先启动列车,下图3-3为列车正常运行时DDU的显示。6图3-3【