光纤陀螺仪测试规范1范围本方案规范了光纤陀螺的技术要求、质量保证和交货准备等方面的要求,以及相应的测试条件、测试项目、测试方法、测试程序,适用于在航海、航空、航天及陆用等惯性技术领域中应用的陀螺仪的设计、制造及检验。:??2?环境温度:23相对湿度:20%,80%大气压力:86KPa~)标度因数;b)标度因数非线性度;c)标度因数不对称度;d)标度因数重复性。)零偏;b)零偏稳定性;c)零偏重复性(逐次、逐日)。、零偏、零偏稳定性与环境温度项目综合测试a)标度因数温度灵敏度;b)零偏温度零敏度;c)陀螺启动时间;度梯度对陀螺零偏的影响。d)..)具有角度输出的速率位置转台(速率平稳度优于5×10-3,测量范围大于??/s~?500?/s);b)陀螺输出测试和记录装置;c)陀螺测试专用工装夹具。。在输入角速率范围Fj—陀螺仪第P个输出值,N—采样次数。转台静止时陀螺输出的平均值为:(2)2式中:—测试开始时,陀螺仪输出的平均数值;—测试停止时,陀螺仪输出的平均数值。去零后均值后,第j个输入速度时陀螺仪输出值为:建立光纤仪输入输出关系的线性模型:(4)式中:K—标度因数;F0—拟合零位;—拟合误差。用最小二乖法求K、F0:。..。:M—输入角速率个数。,用拟合直线表示光纤陀螺仪输入输出关系见公式(7):按公式(8)计算光纤陀螺仪输出特性的逐点非线性偏差:按公式(9)计算标度因数非线性度:(8)…………………(9)做出光纤陀螺仪输出非线性偏差曲线(横坐标表示输入角速度,纵坐标表示非线性偏差)。..。..。,分别求出正转、反转输入角速度范围K…………………(10)2…………………(11)(包括逐次、逐日重复性)。,重复6,8次测试陀螺仪标度因数,两次测试之间陀螺仪及其辅助设备关机30min冷却至室温。(包括逐日、逐次重复性)按公式(12)计算标度因数重复性:(12)式中:Kr—标度因数重复性,%,ppm;Q—测试次数;Ki—第i次测试的标度因数。,测试陀螺仪标度因数,在最大输入角速率处,陀螺仪输入/输出特性应满足标度因数非线性度的性能要求。当陀螺仪最大输入角速率达到500?/S时,不再继续测量更大输入角速率。、大理石隔振平台;b、测量和记录陀螺仪输出的装置;c、。陀螺仪IRA垂直与平台面。程序如下:设定采样间隔为1S,10S平滑,测试时间1小时,对陀螺仪输出量进行采样测试。)………..………..(13)K测试结果为按式(13)计算出零偏、扣除地球自转分量后的值。对测量数据分别进行10S平滑后,按下式分别计算其零偏稳定性:零偏重复性(包括逐日和逐次重复性)。。程序如下:a、接通陀螺仪电源;b、设定采样间隔为1S,每次测试1小时。c、将陀螺仪及专用工作设备全部关机,,重复步骤a~c;d、一个测试周期包括6,8次的测试数据。,,求出零偏后,按下式计算出8次测试的零偏重复性。式中:Br,零偏重复性B,零偏Q,、双轴位置台;b、测量和记录陀螺仪输出的装置;c、专用工装。。陀螺仪IRA在水平面内,将IRA精确指向东或西,对准精度在若干角秒之内。程序如下:a、依次改变陀螺仪IRA与东向之间夹角,由北向东或由南向东,使得IA上输入不同和地球自转速率分量;下,
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