光纤陀螺仪测试规范.doc

光纤陀螺仪测试规范范围本方案规范了光纤陀螺的技术要求、质量保证和交货准备等方面的要求,以及相应的测试条件、测试项目、测试方法、测试程序,适用于在航海、航空、航天及陆用等惯性技术领域中应用的陀螺仪的设计、制造及检验。:环境温度:23℃±2℃相对湿度:20%~80%大气压力:86KPa~)标度因数;b)标度因数非线性度;c)标度因数不对称度;d)标度因数重复性。)零偏;b)零偏稳定性;c)零偏重复性(逐次、逐日)。、零偏、零偏稳定性与环境温度项目综合测试a)标度因数温度灵敏度;b)零偏温度零敏度;c)陀螺启动时间;d)温度梯度对陀螺零偏的影响。..)具有角度输出的速率位置转台(速率平稳度优于5×10-3,测量范围大于±°/s~±500°/s);b)陀螺输出测试和记录装置;c)陀螺测试专用工装夹具。 陀螺仪通过安装夹具固定在速率转台上。在输入角速率范围内,按GB321规定的R5系列,适当圆整,均匀删除后选取输入角速率,在正转、反转方向输入角速率范围内,分别不能小于11个角速率档,包括最大输入角速率。当速率平稳时进行测试。程序如下:a)转台加电,设定转台的转动角速度、速率值和转动方向,接通陀螺仪电源,预热一定时间。转台输入角速率按从小到大的顺序改变,转台正转测试陀螺仪输出,停转;转台反转,测试陀螺仪输出停转;b)设定采样间隔时间为1S及采样次数,测试陀螺仪测试陀螺仪输出量,求得该输入角速率下陀螺仪输出的平均值;,标度因数绝对值计算方法见公式:=…………………………………..(1)式中:—陀螺仪第P个输出值,N—采样次数。转台静止时陀螺输出的平均值为:………………………………(2)式中:—测试开始时,陀螺仪输出的平均数值;—测试停止时,陀螺仪输出的平均数值。去零后均值后,第j个输入速度ij时陀螺仪输出值为:………………………….…………(3)建立光纤仪输入输出关系的线性模型:…………………..………..(4)式中:K—标度因数;—拟合零位;j—拟合误差。 用最小二乖法求K、:…………………(5)…………………………(6) 式中:M—输入角速率个数。。..。,用拟合直线表示光纤陀螺仪输入输出关系见公式(7): …………………(7)按公式(8)计算光纤陀螺仪输出特性的逐点非线性偏差: …………………(8)按公式(9)计算标度因数非线性度: …………………(9)做出光纤陀螺仪输出非线性偏差曲线(横坐标表示输入角速度,纵坐标表示非线性偏差)。..。..。,分别求出正转、反转输入角速度范围内光纤陀螺仪标度因数及其平均值,按公式(10)~(11)计算标度因数不对称性: …………………(10) …………………(11)(包括逐次、逐日重复性)。,重复6~8次测试陀螺仪标度因数,两次测试之间陀螺仪及其辅助设备关机30min冷却至室温。(包括逐日、逐次重复性)按公式(12)计算标度因数重复性: …………………(12)式中:Kr—标度因数重复性,%,ppm;Q—测试次数;Ki—第i次测试的标度因数。,测试陀螺仪标度因数,在最大输入角速率处,陀螺仪输入/输出特性应满足标度因数非线性度的性能要求。当陀螺仪最大输入角速率达到500°/S时,不再继续测量更大输入角速率。、大理石隔振平台;b、测量和记录陀螺仪输出的装置;c、。陀螺仪IRA垂直与平台面。程序如下:设定采样间隔为1S,10S平滑,测试时间1小时,对陀螺仪输出量进行采样测试。(含当地地球自转分量)………..………..(13)测试结果为按式(13)计算出零偏、扣除地球自转分量后的值。对