Cyclone主要功能培训.doc

主要功能点云拼接:定义:将不同坐标系下的多站点云数据,在遵循实际测量位置的情况下,将其统一在一个坐标系下称为点云拼接。作用:完整表现被测物体三维激光扫描仪是基于激光测距原理实现扫描的,所以对一个立体对象扫描的时候,只能够扫描到被测物的一部分。就像人观察物体一样,只能观察到物体的正面,如果想看到物体的背面只能转到物体的另一面。三维激光扫描仪也是一样,如果要完整的表现一个物体,只能在不同角度对被测物体进行扫描。如图所示:此例为4站扫描,对被测物体的4个面分别进行扫描,然后通过拼接来完整的变现被测物体。具体操作拼接分为三种方式:标靶拼接实例:,启动Cyclone,,打开数据库看到工程Tankroom下有两站数据,分别为SW1-A和SW2_B下面就SW1-A和SW2_B两站数据进行拼接右键project---create---registration将会看到图标,双击进入拼接界面添加需要拼接的SW1-A和SW2_B按下按钮弹出对话框(或者执行菜单命令Scanworld—ADDScanworld)打开工程选择SW1-A和SW2_B添加到右边的空白框里点击OK,添加完成可通过ModelSpaces开观察两站点云情况双击SW1-A和SW2_B下的就能从下面的窗口里分别看到点云情况:确认标靶没有问题(在外业扫描的时候需要注意),执行命令(或菜单命令Constraint---Auto-AddConstraints)在ConstraintList标签里看到如下约束信息:执行命令Registration----register执行命令Registration---createscanworld/freezeregistration执行命令Registration---Createmodelspace执行命令Registration---Createandopenmodelspace拼接完成:点云拼接右键project---create---registration将会看到图标,双击进入拼接界面双击SW1-A和SW2_B下的就能从下面的窗口里分别看到点云情况:从两站点云里找到3处或3处以上的公共点,然后执行命令Cloudconstraint—addcloudconstraint然后执行命令:执行命令Registration----register执行命令Registration---createscanworld/freezeregistration执行命令Registration---Createmodelspace执行命令Registration---Createandopenmodelspace拼接完成控制点拼接将控制点制作成标靶的拼接方式,有文档另做说明点云漫游点云漫游作为成果展示的一部分变的也十分重要,掌握好了点云漫游的制作方式,可以让您体会做摄像师的感觉。下面就对点云漫游的制作做具体说明此操作在Modelspace里完成在Cyclone里,点云漫游依靠的是相机,用多个相机组成一条路径,试视角在相机的位置上移动,从而制作点云漫游的。插入相机,菜单命令createobject-----insert-----camera插入第一个相机,就是整个漫游开始的位置,在插入第一个相机之前,应该在点云里先规划好漫游的路径,这样就能在适当的位置插入相机。