GPS调试笔记.doc

..GPS调试笔记调试GPS过程是在老师指导下完成的,大部分功能是我们在寒假期间调试出来的,在调试的过程中困难重重,还是具体介绍我们调试的过程吧。刚开始我们买回来了GPS模块型号是ST-200看着模块介绍手册,就想着把硬件电路搭建起来,利用实验室师兄刚刚制作的一个单片机最小系统板和GPS模块进行通讯,开始想的很简单就是数据的接收和显示过程,GPS模块是一个较小的原件携带方便如图一GPS模块。(图一GPS模块)GPS模块一共就有六个引脚如图二。(图二GPS引脚图)这样连接起来也简单方便,下面对管脚进行一下介绍1:接地GND,2:,3:输入TXA,4:输出RXA,5:预备电源V_BAT,6:脚可以悬空,就是这么一个简单的模块就可以接收卫星信号了,开始是用串口采集数据看接收的数据是什么形式的,虽然在很多资料中已经看到过这方面数据的介绍,但是还要自己验证一下才好。起初的时候由于读写信号线没能正确连接,导致数据不能通过串口传输过来,通过很长时间查找,也问了很多人最后是老师发现读写信号线出现了问题,这个小问题可让我查了好久才解决的,在下面的调试过程中自己也是从这里总结出来了经验,把每一步慢慢做好不能急功近利。下面具体说一下这个问题:问题就是在单片机、max232、GPS模块这三者的读写信号线之间的矛盾。开始自己是按与单片机通讯来设置的线路,但是如果与单片机通讯,那么GPS和单片机的读写信号就应该交换,但是这样就不会与232进行通讯了,只有和单片机的读写信号线对应连接就可以了。这个问题虽然解决了,但是想象中的数据怎么没有那,在实验室屋里就是怎么调也没有数据,还是老师指点这GPS是必须得在外边使用,在有建筑物遮挡的情况下是不能接收到信号的,这时又有新问题出现了没有电源啊,实验室里电源是好办了,但是在空旷的操场那里有电源啊,最后还是我的笔记本解决了这个问题(在后来又换上了电池),用USB供电就轻松解决了电力问题,拿着笔记本在拿上两个板凳就到外边做实验是,今年的雪特别大,那几天还偏赶上是大雪纷飞的时候,在雪中我们做着实验首先通过串口接收数据。如图三串口界面截图:(图三串口截图)在串口中就可以成功接受到我们预期中的数据,下面是一部分串口采集的数据:$GPGSA,A,2,30,26,14,,,,,,,,,,,,*39$GPRMC,,A,,N,,E,,,210310,,,A*6B$GPVTG,,T,,M,,N,,K,A*0D$GPGGA,,,N,,E,1,03,,,M,,M,,0000*50$GPGSA,A,2,30,26,14,,,,,,,,,,,,*39$GPGSV,3,1,10,14,64,318,34,30,57,148,33,01,55,148,32,22,54,207,16*72$GPGSV,3,2,10,12,53,080,,26,46,098,22,18,26,172,24,31,25,251,26*7B$GPGSV,3,3,10,09,18,061,14,27,16,063,*7D这样就有了GPS传送过来的数据,我们还用软件定位了一下天上的卫星,软件用的是“”,蓝色卫星就是用于计算坐标的,三个或三个以上的蓝色卫星就可以计算出具体的经纬度信息,然后就可以通过经纬度查出我们的位置。下面是GpsViewer软件界面如图四:(图四GpsViewer界面)这样就成功的看到天上卫星数量,在上面还可以清晰的看到模拟的卫星,有可见的和不可见还有时间和日期等等,经纬度也有明确的显示,这样就可以按着所传送的数据进行编程及其他计算了。首先说明一下GPS传送过来的语句,这些语句是遵循NMEA0183协议下面对这些协议进行一下说明:1、 GlobalPositioningSystemFixData(GGA)GPS定位信息$GPGGA,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,M,<10>,M,<11>,<12>*hh<1>UTC时间,hhmmss(时分秒)格式<2>(度分)格式(前面的0也将被传输)<3>纬度半球N(北半球)或S(南半球)<4>(度分)格式(前面的0也将被传输)<5>经度半球E(东经)或W(西经)<6>GPS状态:0=未定位,1=非差分定位,2=差分定位,6=正在估算<7>正在使用解算位置的卫星数量(00~12)(前面的0也将被传输)<8>HDOP水平精度因子(~)<9>海拔高度(-~)<