台达PLC与阿尔法变频器的通信.doc

阿尔法变频器与台达PLC通信一、系统简介本系统主要由阿尔法变频器、台达PLC DVP-14ES、威纶通触摸屏MT8050I组成。台达DVP-2支持RS485MODBUS通信。威纶通触摸屏MT8050I有一个9针的通信端口,不过此端口既可以做RS232通信,也可以做RS4852W通信,这些都需要在威纶通自带软件EB8000ProjectManager中去配置。阿尔法变频器主要支持MODBUS-RTU的RS485通信。二、接线  由于威纶通触摸屏MT8050I由DC24V供电,所以我们需要一个能够将AC220V电压转换成DC24V电压的开关电源。台达PLCDVP-14ES由AC220V电压源直接提供电压。三、通信线制作台达PLC DVP-1口是8针DIN圆形工头,威纶通MT8050I的通信端口是9针D形端口。由于MT8050I的端口定义不标准,所以我们必须自制下载线。MT8050I端口定义如下表所示:1可以做RS4852W(2线制)通信,也可以做RS4854W(4线制),还可以做RS232通信。在RS232通信中6——TXD,9——RXD,5——GND。台达PLCDVP-14ES的RS232通信引脚定义为:5——TXD,4——RXD,8——GND。8针DIN圆形母头管脚排列如下图所示:通信线的连接如下图所示:四、参数设置1)触摸屏中主要需要设置“设备属性”PLC类型要选成台达DELTADVP;接口类型是:RS-232;通信端口——COM1;波特率——9600;数据位——7位;(必须和台达PLC一致)停止位——1位;PLC预设站号——1;PLC地址整段间隔——1;(必须为1,这样可以分别读得相临的两个地址)2)台达PLC的通信设置保持默认就行了,如下图所示:在这里必须注意:台达PLC默认的为ASCII,数据长度为7,在此不能改成8位或者改成RTU模式,不然就不能将程序下载进PLC了!3)=1——频率给定设置成键盘数字设定,给0X0100写数据,不需要运行变频器,。=4——运行命令控制方式为串行通信2(STOP键有效)。=3——=1——=0——偶校验其他的设置为默认五、PLC程序编写1)通信程序初始化D1120,M1120,D1129,M1143这四个寄存器是台达PLC的特殊寄存器。D1120——RS-485通信协议,D1120=0X87表示波特率9600,偶校验,1位停止位,8位数据位。M1120——通讯设置保持用。设置后变更D1120无效。D1129——设置超时时间。通信超过此时间,则表示此次通信失败。M1143