广州地铁三号线ATO模式下的列车控制机制.doc

广州地铁三号线ATO模式下的列车控制机制广州地铁三号线新车是SIMENS公司和中国南车集团株洲电力机车有限公司合作制造的,是中国首列120公里时速的最快地铁列车。本文介绍了广州地铁三号线在ATO的运营模式下,通过列车自动运行、列车到站自动开、关门和列车终端自动折返来描述列车自动驾驶的控制机制。广州地铁三号线采用的信号系统为阿尔卡特SelTracS40移动闭塞列车自动控制系统。系统日常运行时,所有列车都处于自动模式。在自动模式下,所有列车功能都是自动的,如加速、惰行、减速、停站和开、关门;列车无需任何人工干预,甚至毋须司机在车上的情况下,从一个车站开往下一个车站,折返运行也毋须司机。系统组成该系统主要由下面四部分组成:·中心设备包括:系统管理中心(SMC)及车辆控制中心(VCC)。·轨旁设备包括:感应环线通信系统、转辙机、PSD、接近传感器、计轴·车站设备包括:车站控制器(STC)·车载设备包括:车载控制器(VOBC)、接/发收天线、测速电机、加速度计、对位天线。ATO模式下的列车控制机制以一列投入运营的列车为例,从自动运行、到站自动开/关门、终端自动折返来描述列车自动驾驶的控制机制。列车自动运行控制机制如图:列车自动运行控制机制SMC根据时刻表(已经事先为该列车设定了发车和到站时间)的进路请求;VCC验证请求进路上的道岔没有被预留;道岔区没有被其他列车占用;道岔状态锁闭良好,然后向相应的STC发送道岔移动命令。道岔移动命令的合法性之后,发送一个道岔移动信号,使轨旁转辙机移动到正确位置;道岔移动后状态被返回给STC;,指示当前状态。VCC为该列车更新目标点,并通过感应环线连续通信发送到VOBC,VOBC将根据移动授权计算出监控速度曲线,并确定为达到目标速率所需施加的牵引命令,列车开始加速。VOBC微处理器通过测速电机和加速度计的输出信号计算速率、位置和行车方向,且通过感应环线交叉时检测到信号相位的变化,并以此来进行其定位计算();报告当前列车的速率和位置。列车到站自动开/关门控制机制如下图所示:列车到站自动开/关门控制列车根据移动授权运行到车站,VOBC通过精确定位系统检测到列车速度为零、列车停在停车窗内,即发出容许开门命令;。VCC验证列车停在目标点,即发出开门命令。VOBC收到开门命令后控制车门打开;STC收到开门命令后即向PSD控制单元发送开门指令;PSD控制单元打开屏蔽门,并将屏蔽门状态信息反馈给STC。时刻表设定的停站时间结束,VCC发出关门命令。VOBC控制车门关闭;STC向PSD控制单元发送关门指令;PSD控制单元关闭屏蔽门;当全部站台屏蔽门关闭且锁闭后,PSD即向STC发送屏蔽门锁闭信息。VOBC收到“门已关闭”状态信息后,。VCC确认车门都已关闭的条件下,向VOBC给出新的目标点,并容许列车