QS6系列伺服驱动器参数设置表QS6servodriverparametersummary参数号参数名称功能说明参数范围出厂值PA-1参数密码防止参数被误修改,在密码设置后,每次修改参数前必须先输入密码密码设为9999时,在以后修改参数时不需输入密码修改P3号参数时可以不输入密码忘记密码时请与供应商联系密码设为“12345”时清除历史报警记录1~99991PA-2COIN信号输出方式0:定位完成输出,当位置偏差小于设定范围时输出COIN1:电机刀架到位输出信号2:内部脉冲运行完输出信号0~20PA-3开机显示方式0:显示电机转速(r/min)1:显示电机电流(A)2:显示电机转矩(NM)3:显示电机位置(pulse)4:显示计数偏差(pulse)5:显示脉冲计数低四位(pulse)6:显示脉冲计数高四位(x1000pulse)7:显示直线速度(mm/min)8:显示输入脉冲频率(kHz)9:显示输入接口状态10:显示输出接口状态11:显示报警号12:不显示内容(报警除外)0~120PA-4驱动器型号可以查看,不能修改PA-5软件版本号可以查看,不能修改PA-6外接EN使能信号是否有效0:有效,要检测EN信号1:无效,不检测EN信号0~10PA-7控制方式0:位置控制方式,外部输入脉冲信号,pulse+sign1:JOG方式,按键控制2:速度方式,外部输入0~±10V控制转速3:转矩控制,外部输入0~±10V控制转矩(此功能作为系统保留功能,暂未开放)4:位置和速度方式,通过外部信号MODE选择0~605、内部脉冲控制方式6、电机刀架控制方式7、W外接信号点动方式PA-8电流环比例增益①设定电流环比例增益②设定值越大,电流增益越快③电机振动或啸叫时,可增大此值④使用小电机且过热时,可减小此值1~60033PA-9速度环比例增益①设定速度环比例增益②设定值越大,增益越高,刚性越强,但噪声越大③负载越大,设定值应越大④在不产生噪声的情况下,值越大越好1~40030PA-10位置前馈增益①设定位置前馈增益②设定值越大,增益越高,刚性越强,但易振荡③负载越大,设定值应越小④在不产生振荡的情况下,值越大越好1~40010PA-11位置环比例增益设定位置环比例增益值越小越平稳,但刚性越差值越大,位置控制定位越快,跟随计数偏差越小,刚性越强,但易振荡或超调在不产生振荡和超调的情况下,值越大越好1~80010PA-=10000x分频分母/=分子/分母1/30000<G<300001~300001冲分频分子1PA-13位置指令脉冲分频分母1~300001PA-14输入脉冲方式0:Pulse+Sign脉冲加方向1:W正、反转控制2:A+B90°正交脉冲0~20PA-15位置指令脉冲方向取反0:不取反1:方向取反0~10PA-16速度或转矩方向取反0:不取反1:方向取反0~10PA-17定位完成范围偏差计数小于或等于此值时,定位完成0~300002PA-18位置超差检测范围偏差计数大于此值时,位置超差报警0~300003000PA-19位置控制时超差报警是否有效0:位置超差报警有效1:位置超差报警无效0~10PA-W是否有效0:无效,W信号1:W信号,W有效时电机反转限位0~10PA-21JOG运行速度选择选择内部速度1~41PA-22速度控制速度选择选择内部速度1~42PA-23内部速度1供JOG控制、速度控制、内部脉冲控制速度选择0~6000r/min10PA-24内部速度2供JOG控制、速度控制、内部脉冲控制速度选择刀架控制回零速度0~6000r/min10PA-25内部速度3供JOG控制、速度控制、内部脉冲控制速度选择0~6000r/min20PA-26内部速度4供JOG控制、速度控制、内部脉冲控制速度选择刀架控制换刀速度
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