智辉交流伺服驱动器用户手册.pdf

SD系列交流伺服驱动器用户手册广东省肇庆市凯龙数控科技有限公司非常感谢您选择智辉交流伺服驱动器。本手册包括驱动器使用时的操作说明和注意事项。不正确使用可能会发生意想不到的事故。使用驱动器前,请仔细阅读本手册并正确地使用驱动器。安全注意事项在仔细阅读本手册及附属资料并能正确使用前,请不要安装、操作、维护或检查驱动器。在熟悉机器的知识,安全信息以及全部有关注意事项以后使用。在本手册中,将安全等级分为“危险”和“注意”。不正确的操作造成危险情况,将导致死亡或重伤的发生。不正确的操作造成危险情况,将导致一般或轻微的伤害或造成物体的损坏。●本驱动器电源为三相或单相交流220V,推荐使用三相变压器(380V转220V)。驱动器不能直接接交流380V,否则会烧毁驱动器。●端子排U、V、W端子必须与交流伺服电机U、V、W相接线一一对应。严禁将电源直接接入端子U、V、W。●本手册内容适用驱动器软件V20及以上版本。●当通电或正在运行时,请不要打开前盖板及外壳,更改连接线,否则可能会发生触电。●在拆下了前盖板以及外壳的情况下,请勿运行驱动器。因为高压端子及充电部位外露,可能引起触电事故。●布线作业和检查,先确认电源已断开5分钟以上,并用万用表检测高压端子之间电压,确认无高压后方可进行。断开电源后一段时间内,高压电容因所充电能未完全放掉,触及会发生危险。●驱动器必须接地良好,在驱动器意外发生漏电故障时,可避免触电。●包括布线或检查在内的工作都应由电气专业技术人员进行。●请不要用湿手对驱动器进行操作,以防触电。●对于电缆,请不要损伤它,对它加上过重的应力,使它承载重物或对它钳压,否则会导致触电。●驱动器必须安装在不可燃物体上。直接安装在易燃物上或靠近易燃物,会导致火灾。●各个端子上的电压只能使用手册上所规定的电压,以防止爆裂、损坏等。●确认电缆与正确的端子相连接,否则会发生爆裂、损坏等事故。●正在通电或断开电源不久,驱动器可能处于高温状态,请不要接触它,以免引起烫伤。,以防止发生意外的事故、受伤、触电等。(1)搬运、安装和布线●驱动器包装箱堆叠层数不可超高,防止跌落。●确认安装位置和物体能经得起驱动器的重量。安装时应按照手册的说明。●若驱动器损坏或缺少元件,请不要安装运行。●请不要在产品上乘坐或堆放重物。●搬运时请不要握住前板盖或操作面板,这样会造成脱落。●防止螺丝、电缆碎片或其它导电物体或油类等可燃物体进入驱动器。●驱动器是精密仪器,不要使驱动器跌落,或受到强烈冲击。●在布线时要使用合适的电缆,保证有足够的安全载流量及绝缘电压,走线要合理安全,接线要牢靠。●本驱动器使用三相或单相交流220V电源,推荐使用三相变压器(380V转220V)提供。驱动器不能直接接交流380V,否则会烧毁驱动器。●驱动器连接的必须是适配的三相交流伺服电机,驱动器端子排U、V、W端子必须与交流伺服电机U、V、W相接线一一对应。●驱动器的正反转不能通过调U、V、W相来实现,否则会发生危险。(2)操作与维护●必须检查驱动器型号与电机配对正确、接线无误、电机和所连接设备要固定好,才能连接电源。在接通电源、启动电机、复位报警前,操作人员应远离电机和设备及采取预防措施,否则机械设备可能产生意想不到的动作伤及操作人员。●应接入一个紧急停止电路,确保发生事故时能马上切断电源。对于大惯量机械设备,应安装紧急制动设置。●不要对驱动器进行改造。●对于本手册未记载的部件请勿进行拆卸,否则可能引起故障或设备损坏。●驱动器的输出端U、V、W只能连接伺服电机,禁止接入电容、滤波器、继电器等,严禁将电源线接入,否则会烧毁驱动器。●在复位一个报警之前,必须确认运行信号已断开,否则会突然再启动。●不要频繁接通、断开驱动器电源,这样会损坏驱动器。●在系统发生故障的时候,请让专业人员进行检修,以免发生意外事故。目录SD系列交流伺服目录第一章规格··················································································································································································································································································································