课程设计（论文）-PLC在机械手控制系统中的应用.doc

资料



PLC技术应用项目设计说明书
PLC在机械手控制系统中的应用
院(系) 机械工程学院
专业机械工程及自动化
班级 10级创新班
学生姓名
指导老师

2011 年 7 月 11 日

课程设计任务书
兹发给机电创新班学生课程设计任务书,内容如下:
1
2
3
7
设计题目: PLC在机械手控制系统中的应用
图1 机械手系统构成图
1、机械手上升限位接近开关(SP1) 2、机械手下降限位接近开关(SP2)
3、机械手左转限位开关(SL1) 4、机械手右转限位开关(SL2)
5、工件检测光电开关(SL3) 6、空气压缩机电动机(M1)
7、一号传送带电动机(M2) 8、机械手旋转电动机(M3)
9、二号传送带电动机(M4) 10、机械手下降电磁阀(YA1)
11、机械手上升电磁阀(YA2) 13、机械手夹紧电磁阀(YA3)
2 机械手控制系统动作要求
按下工作启动按钮,空气压缩机M1工作,60秒后一号传送带电动机M2工作,一号传送带带动工件运行,当光电开关SL3检测到工件时,一号传送带电动机停止运转,机械手下降电磁阀YA1工作,机械手下降,到达限位接近开关SP2,机械手停止下降, 夹紧电磁阀YA3工作,夹紧工件,2秒钟后机械手上升电磁阀YA2工作,机械手上升,到达限位接近开关SP1,机械手旋转电动机M3左转,将工件运到二号传送带上方,机械手左转压到左转限位开关SL1,机械手旋转电动机M3停止运转,同时机械手下降,到达限位接近开关SP2,机械手停止下降并松开释放工件,2秒钟后机械手上升,到达限位接近开关SP1,二号传送带电动机
M4工作,二号传送带带动工件运行,同时机械手旋转电动机M3右转,机械手右转压到右转限位开关SL2,二号传送带电动机M4停止运转,一号传送带电动机M2又开始工作,机械手开始循环工作……
应完成的项目:
(1)选择元器件的型号和参数;
(2) 设计电动机、电磁阀控制原理图
(3) 设计可编程控制器(PLC)外围电路图
(4) 编制可编程控制器(PLC)梯形图
注:标题栏和明细表使用《机械设计课程设计》的标准。
参考资料以及说明:
(1)王为,[M]. 武汉:华中科技大学出版社,2009.
(2)唐增宝,常建娥. 机械设计课程设计[M]. 武汉:华中科技大学出版社,2007
(3)
(4)
本设计任务书于2011 年 6 月 27 日发出,应于2011 年 7 月 7 日前完成,然后进行答辩。
指导教师签发 2011 年 6 月 27 日
课程设计评语:
课程设计总评成绩:
指导教师签字:
年月日
目录
摘要 1
一绪论 2
3
:PLC在机械手控制系统中的应用 3
3
4
5
电动机和电磁阀 5
、热继电器、控制变压器、可编程控制器 7
接近开关、限位开关、光电开关、按钮 8
13
15
PLC有运行模式和停止模式 15
PLC工作过程 15
PLC工作方式与特点 16
六. FX2N-48MR型PLC介绍 16
17
17
PLC(I/O)分配 17
程序设计 18
21
调试过程 21
22
22
九..总结 23
参考文献 24
摘要
本PLC课程设计是基于机械手控制系统动作下进行课题研究。本课程机械手设计主要采用了可编程逻辑控制器,简称PLC,来实现工业场合的的自动控制,PLC以微控制器为核心,综合了计算机技术,自动控制技术和通信技术发展起来的一种新型工业自动控制装置,它具有功能强,可靠性高,配置灵活,使用方便以及体积小,重量轻等优点。被广泛用于自动化控制的各个领域。
机械手,它能模仿人手和手臂的某些动作功能,用以按照特定的程序设计来抓取,搬运物体或操作某些工具的自动装置。从而实现了工业场合的机械化和自动化。因而广泛用于机械制造,冶金,电子,轻工和航空航天领域。控制的方式基本相同,但复杂度基本不同。
关键词:可编程逻辑控制器、机械手

一绪论
在发达国家,机械手已广泛地应用于工业、国防、科技、生活等各个领域。产业部门应用最多的当推汽车工业和电子工业,在金属加工、塑料成型、机械制造等行业也有普遍应用,并逐渐向纤维加工业、食品工业、家用产品制造等行业发展。在工业生产和其它应用领域内,由于工作