电子设计大赛-消防车报告.doc

编号:B甲1602消防智能电动车(B题) 参赛学生: 常蓝天夏欢李鸿伟专业: 电子信息工程学校: 山东师范大学指导教师: 杨济民黄发忠赵捷摘要本设计中智能小车采用两块凌阳SPCE061A单片机作为检测和控制的核心,实现电动车的智能控制,包括路面寻线、火源检测、智能避障、路程测量、智能灭火、数码管显示、语音报警等功能。寻线方式采用反射式光电传感器感知与地面颜色有较大差别的引导线,障碍物判断采用集成红外传感器,火源探测利用红外传感器加比较器。驱动电机采用直流电机,电机控制方式为PWM控制。电机控制核心采用凌阳SPCE061A单片机,控制系统与电路用光电耦合器完全隔离以避免干扰。实现的功能是:从安全区出发,自动检测火源并选择路线灭火,遇到障碍物能够实现智能躲避,两个火源均完全灭掉后按原路回到安全区。在此过程中遇到不同情况会用不同声音报警,并显示灭火数目和小车的路程。关键词:火源探测路面寻线智能避障SimpleIntelligentizedElectricMotorsAutomobileAbstract:Basedontwomicrocontrollers,SPCE061AofSUNPLUS,themodelcarcanraceintelligentlybydetectingwhitelinesontheblackground..Includingtheroadsurfacehunting,thefirehazardexamination,theintelligenceevadebond,thedistancesurvey,theintelligentfirefighting,thenixietubedemonstrated,thealarmthefireandsoonthehuntingwayusesthereflectiontypeelectro-opticalsensorsensationandthegroundcolorhasthewidedifferenceinletobstaclejudgmentusestheintegratedinfraredfirehazardsurveyuseinfraredsensoraddsthemachineryisdirectcurrentmachine,,:Embarksfromthesafearea,Theautomaticdetectionfirehazardandchoosestheroutefirefighting,Meetstheobstacletobeabletorealizetheintelligentavoidance,pletely,,AnddemonstratesthefirefightingnumberandthecarcoveredKeywords:searchfortheline,intelligently,searchforthefire目录1系统方案选择与论证 4 4 4 4 5 5 6 14、硬件设计与实现 15 15 15 16 16 17 17 20 21 23 24 253系统测试、调整 27 27 27 27红外探障部分测试 29 29 29 304总结 30附录 31附录1主要元器件清单 31附录2部分程序清单 31附录3印制电路板 32参考文献 351系统方案选择与论证设计制作一个消防智能小车模型,能到指定区域进行抢险灭火工作。以蜡烛模拟火源,随机分布在场地中,场地如图所示:根据题目要求我们为自己的设计确定了以下目标:基本部分:(1)小车从安全区域启动后能自行寻找到火源并发出警报。(2)对场地中随机出现的2个火源,小车能够发现并将其完全扑灭,并且总时间不超过5分钟。(3)能够自动计算和显示扑灭的火源数。发挥部分:(4)灭火完毕后小车能够返回到安全区域(原位)。(5)能够自动计算和显示路程。(6)能够用不同声音对不同的状态进行报警。(7)若在第一个火源或两个火源被扑灭后再出现一个火源,也能发现并将其扑灭。