机构的结构分析.doc

填空题1、在平面机构中具有一个约束的运动副是副。2、使两构件直接接触并能产生一定相对运动的联接称为。3、平面机构中的低副有转动副和副两种。4、平面机构中的低副有副和移动副两种。5、机构中的构件可分为三类:固定构件(机架)、原动件(主动件)、件。6、机构中的构件可分为三类:固定构件(机架)、从动件。7、两构件之间以线接触所组成的平面运动副,称为___副,它产生____ 个约束,而保留了__ 个自由度。8、在平面机构中若引入一个高副将引入个约束。9、在平面机构中若引入一个低副将引入个约束。10、在平面机构中具有两个约束的运动副是副。二、判断题1、具有局部自由度的机构,在计算机构的自由度时,应当首先除去局部自由度。()2、具有虚约束的机构,在计算机构的自由度时,应当首先除去虚约束。()3、虚约束对运动不起作用,也不能增加构件的刚性。()4、若两个构件之间组成两个导路平行的移动副,在计算自由度时应算作两个移动副。()5、若两个构件之间组成两个轴线重合的转动副,在计算自由度时应算作两个转动副。()6、六个构件组成同一回转轴线的转动副,则该处共有三个转动副。()7、当机构的自由度F>0,且等于原动件数,则该机构具有确定的相对运动。()8、虚约束对机构的运动有限制作用。().>0,且等于原动件数,则该机构即具有确定的相对运动。(),称为零件。()三、选择题1、机构中的构件是由一个或多个零件所组成,这些零件间产生相对运动。A、可以B、不能C、不一定能2、原动件的自由度应为。A、0B、1C、23、在机构中原动件数目机构的自由度时,该机构具有确定的运动。A、大于B、等于C、小于4、机构具有确定运动的条件是。A、自由度大于零B、自由度等于原动件数C、自由度大于15、由K个构件汇交而成的复合铰链应具有个转动副。A、K-1B、KC、K+17、一个作平面运动的自由构件有个自由度。A、1B、3C、68、通过点、线接触构成的平面运动副称为。A、转动副B、移动副C、高副9、通过面接触构成的平面运动副称为。A、低副B、高副C、移动副10、平面运动副的最大约束数是。A、1B、2C、3四、简答题在计算平面机构自由度时应注意哪些事项?机构具有确定运动的条件是什么?如果不能满足这一条件,将会产生什么结果?平面机构中的虚约束常出现在哪些场合?运动副的定义是什么?常见的有哪些?填空题速度瞬心是两刚体上为零的重合点。当两构件组成回转副时,其相对速度瞬心在。当两构件不直接组成运动副时,其瞬心位置用确定。平面连杆机构是由一些刚性构件用副和副连接组成的。平面连杆机构是由一些性构件用低副连接组成的。在铰链四杆机构中,运动副全部是副。在铰链四杆机构中,能作整周连续回转的连架杆称为。在铰链四杆机构中,只能摆动的连架杆称为。在铰链四杆机构中,与连架杆相连的构件称为。某些平面连杆机构具有急回特性。从动件的急回性质一般用系数表示。对心曲柄滑快机构急回特性。偏置曲柄滑快机构急回特性。对于原动件作匀速定轴转动,从动件相对机架作往复运动的连杆机构,是否有急回特性,取决于机构的角是否大于零。机构处于死点时,其传动角等于。机构的压力角越对传动越有利。曲柄滑快机构,当取为原动件时,可能有死点。机构处在死点时,其压力角等于。d=95mma=25mmc=65mmb=70mmBCDA图示铰