:..;。。二、实验内容1、;。。二、实验内容1、已知单位负反馈系统的开环传递函数为:(1)试画出K=0→∞时的闭环系统根轨迹;(2)求出临界时的K值及闭环极点;(3)求出使系统稳定的K值的区间;(4)利用Matlab函数将剩余的根求出。程序:a=[10];b=[];c=[];d=conv(a,b);e=conv(c,d);G=tf([1],e);figure(1);rlocus(G);[k,pole]=rlocfind(G);解:(1)根轨迹如图所示。(2)临界时k=;闭环极点p=+(3)由图可知:0<k<。根轨迹2、已知单位负反馈系统的开环传递函数为:(1)试画出K=0→∞时的闭环系统根轨迹;(2)找出ζ=,
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