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步进电机选型说明书.doc


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步进电机选型手册(最新版)深圳市联菱数控技术有限公司手机:**********电话:0755-29404086传真:0755-29404086地址:深圳市宝安区福永镇新和西1-5号邮箱:ll-******@Q Q:459138487邮政编码:518103联菱数控步进电机选型手册LL2340M步进驱动器细分设定表细分数D4D3D2D11600ONON3200OFFON6400ONOFF无效无效12800OFFOFF安装尺寸(单位:mm)输入信号波形时序图:!注意:,输入电压不要超过DC40V。,当高于5V时需要接限流电阻。(如PLC输出控制信号电平为24V,),,直到驱动器温度降到50度,驱动器自动恢复工作。出现过热保护请加装散热器。(电流过大或过小),请检查电机接线及其它短路故障或是否电压过低,若是电机接线及其它短路故障,排除后需要重新上电恢复。,。,TM指示灯在脉冲输入时亮。,绿色指示灯亮零点信号有效,有脉冲连续输入时,绿色指示灯点亮过热时,红色指示灯点亮电流过高或者电压过低时,红色指示灯亮调整电机相电流,逆时针减小,顺时针增大引脚功能说明+PU功能输入信号光电隔离正端步进脉冲信号注释接+5V供电电源+5V-+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻。下降沿有效,每当脉冲由高变低时电机走一步。输入电阻220Ω要求:低电平0-,高电平4-5V,脉冲宽度>。输入电阻220Ω,要求:低电平0-,高电平4-5V,脉冲宽度>(低电平)时关断电机线圈电流,驱动器停止工作,电机处于自由状态DC12~40V+B、-BDRMF+V-VAC、BC方向控制信号电机释放信号电源正极电源负极+A、-A电机接线☆主要控制信号输入信号所有信号都通过光电隔离为确保内置高速光耦可靠导通,要求提供控制信号的电流驱动能力至少15mA。驱动器内部已串入光耦限流电阻,当输入信号电压高于5V时,可根据需要外串电阻R进行限流。限流电阻R的阻值选取:当控制器/执行器信号输出电平为+5V时:R1=0,R2=0;+12V时:R1=510Ω,R2=820Ω;+24V时:R1=,R2=。共阳端接法独立端共阳接法独立端共阴接法输出信号驱动器输出信号通过光耦隔离输出,驱动电流为50mA。共阴端接法独立端接法Q2HBL860A\B驱动器Q2HBL860A细分设定表细分数SW6SW5SW4SW3SW2SW11ONONONON24581020254050100200ONOFFONOFFONOFFONOFFONOFFONONOFFONONONOFFOFFONONOFFOFFONONONONONOFFOFFOFFOFFONONONONONONONONONONONOFFOFFOFFOFFON,双脉冲:PU为正向步进脉冲信号,DR为反向步进脉冲信号OFF,单脉冲:PU为步进脉冲信号,DR为方向控制信号自检测开关(OFF时接收外部脉冲,,双脉冲:PU为正向步进脉冲信号,DR为反向步进脉冲信号OFF,单脉冲:PU为步进脉冲信号,DR为方向控制信号自检测开关(OFF时接收外部脉冲,)16ONONOFF32OFFONOFF64ONOFFOFF128OFFOFFOFF驱动器信号示意图安装尺寸(单位:mm)!注意:,输入电压不要超过DC80V。,当高于5V时需要接限流电阻。(电流过大或过小),请检查电机接线及其它短路故障或是否电压过低,若是电机接线及其它短路故障,排除后需要重新上电恢复。,。,TM指示灯在脉冲输入时亮。指示灯和电位器功能说明功能注释输入电压大于24V时,绿色指示灯亮零点信号有效,有脉冲连续输入时,绿色指示灯点亮过热或电压过高时,红色指示灯点亮电流过高或者过低时,

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  • 时间2019-12-23