消防小车设计论文.doc

消防小车设计论文.doc摘要关键词::采用ST89C52单片机作为主控制器。它是低功耗,高性能的51内核的CMOS8位单片机。价格低廉,使用方便。且52单片机比较普及,学习资料比较多,易于自主的学习与掌握。且可以与其他处理器进行通讯。在小车行驶过程中处理的数据量,52的IO口完全可以满足。方案二:采用ARM处理器进行数据处理,ARM处理器处理数据比较高,而且端口比较多,可以处理多个任务。但是ARM价格贵,入门较困难,熟练掌握比较困难,学习周期比较长,而且在小车前行过程中,处理掉数据量不是很大,过多的IO口反而不利于控制。方案选择:综合考虑方案一更利于实现。故选择方案一。:采用专用芯片L298N作为电机驱动芯片。且带有控制使能端。该芯片是利用TTL电平进行控制,对电机的操作方便,通过改变芯片控制端的输入电平,即可以对电机进行止反转操作,操作方便,稳定性好,性能良好。一片L298N可以分别控制两个直流电机,这样有利于小车的转弯。方案二:采用L293D电机驱动芯片对电机的开和关进行控制。〜36V,内有四重推挽(双重H桥集成功放电路)驱动电路,该芯片集成了双极性H桥电路,所有的开关量都做成n型,有点较多。故采用PWM控制时,芯片容量发热,驱动能力下降,容易烧毁片子,且市场上较难买到。故放弃。方案三:采用8050和8550三极管手工焊接成H桥该H桥可以满足一般需要,但由于三极管构成的H正向导通和反向导通时管压降不一样,手工焊接时电路的阻抗不一样,存在小车前行和后退时动力不一致,左轮和右轮前进时的速度也不一•样(三极管的参数不可能完全一致)使得前进时左右轮存在偏差。口三极管H桥容易出现左右桥同时导通(死区),使H桥烧坏。方案选择:综合考虑,方案一最好。选择方案一。:采用tcrt5000红外反射式光电传感器循迹。红外发射管发出红外线,当发出的红外线照射到白色的平而后反射,若红外接收管能接收到反射回的光线及检测岀白线继而输岀低电平,若接收不到发出的红外线,则检测出黑线后输出高电平。且灵敏度可以调节,效果相当灵敏。方案二:采用光散传感器循迹。光敏电阻的阻值可以随着周围坏境光线的变化而变化,根据口色背景好黑线反光程度的不同阻值会发生变化,经过比较器就可以输出高低电平,从而判断传感器是否位于黑线上。但是这种方案受光照的影响很大,不能稳定的工作。方案选择:选择方案一。方案二受环境光的影响太大,效果不佳。而红外光不易受到坏境光的干扰,II灵嫩度可以调节,效果相当灵嫩。完成循迹效果更