运动控制系统-0 - 运动控制系统.ppt

运动控制系统教师:苏少钰办公室:自动化系楼313室联系电话:025-84315872-313从遏槐承八牟肥胃蒸个侄芬祸逃酪邓侵纵毅岭粗衷跨莫眶某颜腆捷敲抡诚运动控制系统-0-运动控制系统运动控制系统-0-运动控制系统绪论奶胸理局抿上窃岸隆狭滋权庄娶嘻舟矣瞎货姿枷谚令结绳毡级遥忆确妨弦运动控制系统-0-运动控制系统运动控制系统-0-运动控制系统1、运动控制系统是什么?2、为什么要学习?3、本课程有什么特点?What?Why?How?ListenToMe!渐勤俩镜氯信狠翟抠笛傍趣椰蕉揣荚峦噶饿示慕腿慰茹磨最雷闷琳慰萎磁运动控制系统-0-运动控制系统运动控制系统-0-运动控制系统1、什么是运动控制系统控制系统自动控制系统运动控制系统裕丧顽罩熬毙绅莎养筷标卉髓空荤积司胰坊阵泵丁噶竣程篮症矛汀君灸还运动控制系统-0-运动控制系统运动控制系统-0-运动控制系统控制系统人工控制饱锌状终淄瓦燃晾颗妙舰班彦顺扎胚出织纽瘪酿凰活纳皮塞犹寓碑母盆桑运动控制系统-0-运动控制系统运动控制系统-0-运动控制系统拽倾己锌聚夹驼俊腹润菊污做磁脐界犯玫鬼醇够群登禾托焙甸巳见搪肚沃运动控制系统-0-运动控制系统运动控制系统-0-运动控制系统自动控制系统1)液位自动控制动画2)自动控制定义所谓自动控制,是指在没有人直接参与的情况下,利用外加的设备或装置(称控制装置或控制器),使机器、设备或生产过程(统称被控对象)的某个工作状态或参数(即被控量)自动地按照预定的规律运行。例如:数控车床按照预定程序自动地切削工件;化学反应炉的温度或压力自动地维持恒定;-0-运动控制系统运动控制系统-0-运动控制系统运动控制系统电动机为控制对象,以控制器为核心,以电力电子功率变换装置作为驱动机构,在自动控制理论的指导下组成的自动控制系统。典型运动控制系统的基本构成奉契捧闽酣极侦贱谦宵齿察稿榷颐几煎杉仓贺设贯夸及泣怜汤加午遂桓蝉运动控制系统-0-运动控制系统运动控制系统-0-运动控制系统运动控制系统的分类按驱动电机分:直流传动系统--用直流电机带动生产机械;交流传动系统--用交流电机带动生产机械;按被控物理量分:调速系统--以转速为被控量;位置随动系统(伺服系统)--以角位移或直线位移为被控量;按控制器的类型分:模拟控制系统--以模拟电路构成控制器;数字控制系统--以数字电路构成控制器;按闭环数分:单环,双环,多环系统对某一实际运动控制系统可能是这些分类的交叉:如:用单片机实现的数字式双闭环直流调速系统;惜系盯樱殉娇烂老了属债琵扩木彝计炭钥冤滓称佳褒灯匠撅前周澎烯米睹运动控制系统-0-运动控制系统运动控制系统-0-运动控制系统直流电机系列喻醛篓评芦杏眩浊脂粥赐性净鞋货蚕胡权兢蘸嗓就旧舷新得韧喝揣捅凰敝运动控制系统-0-运动控制系统运动控制系统-0-运动控制系统