智能机器人竞赛环保主题.doc

智能机器人竞赛(环保主题)一、竞赛目标通过信息技术创新手段,以智能机器人为载体实现一定程度的模拟环保行为及过程。旨在考核参赛选手对操控智能机器人相关知识的综合运用能力,同时又有助于提高青少年的环保意识、丰富环保知识。二、参赛范围小学组、初中组、高中组(含中职)三、竞赛环境1、软件环境(1)操作系统:WINDOWS98、WINDOWS2000、WINDOWSXP中任何一种(推荐使用高版本的)(2)编程系统:ROBOTPC智能机器人软件平台下载地址:/、硬件环境(1)电脑硬件配置:CPU500MHZ以上,内存128M以上(CPU推荐1G以上,内存256M以上,拥有16M以上显存的独立显卡)。(2)电脑数量:组委会提供竞赛现场编程用电脑(每人一台),参赛选手不允许携带任何可以复制文件的工具进入竞赛现场(如U盘等)。3、竞赛场地纸(1)竞赛场地尺寸:280cm*120cm。(2)轨迹(黑线)宽度:2cm。(3)识别搬运机器人基地:识别搬运机器人正式比赛前所停泊的区域。(4)分拣处理机器人基地:分拣处理机器人正式比赛前所停泊的区域。(5)垃圾投放点:垃圾模型及其摆放平台的放置区域,尺寸为9cm*9cm,与黑线距离为4cm;垃圾模型摆放平台尺寸为9cm*9cm*7cm。(6)垃圾中转站:识别搬运机器人与分拣处理机器人进行垃圾模型交接的区域,尺寸为9cm*9cm,与三侧黑线距离均为4cm;垃圾模型摆放平台尺寸为9cm*9cm*5cm。(7)草地:障碍物/场景,尺寸为12cm*9cm,与周边黑线距离均为8cm。(8)自然保护区:障碍物/场景,直径为25cm,与黑线距离为8cm。(9)树木:障碍物/场景,模型形式,与最近东西(横)向黑线距离为9cm。(10)湖泊:障碍物/场景,平行黑线间距离为11cm。(11)垃圾标志可回收物有害垃圾其它垃圾4、竞赛区域现场编程与程序调整区域:用于参赛选手统一编程与场地调试后的程序调整。场地调试与任务完成区域:用于摆放场地调试用场地纸(2块)与任务完成用场地纸(2块)。四、竞赛规则1、机器人尺寸:30CM(长)*30CM(宽)*30CM(高)以内,以其最突出部位为准,即最长点为计算点。2、参赛队伍:每支参赛队伍须由2名成员组成。3、程序清零:机器人检录后由竞赛技术支持人员写入ROBOTPC主板测试程序。4、竞赛时长(分钟)轮次组别小学组初中组高中组资格赛现场编程:50分钟现场编程:50分钟现场编程:50分钟场地调试:30分钟场地调试:30分钟场地调试:30分钟程序调整:20分钟程序调整:20分钟程序调整:20分钟任务完成::::50分钟现场编程:50分钟现场编程:50分钟场地调试:30分钟场地调试:30分钟场地调试:30分钟程序调整:20分钟程序调整:20分钟程序调整:20分钟任务完成:2分钟任务完成:2分钟任务完成:2分钟现场编程时长:每个组别所有参赛选手统一进行现场编程所限定的起止时间。程序调整时长:每个组别所有参赛选手统一进行程序调整所限定的起止时间。场地调试时长:每个组别所有参赛队伍进行场地调试(自由、自愿方式)所限定的累计起止时间。任务完成时长:每支参赛队伍完成任务所限定的起止时间。5、竞赛任务:在任务完成所限定的时长内,识别搬运机器人依据现场宣布的