分度盘机构选型计算表格机械结构参数:分度盘直径DT==*工作物直径DW=*工作物厚度LW=*工作台材质密度ρ=2700kg/m3*工作物数量n=10个*l==180°*定位时间t=3s*加速时间比A=10%减速机减速比i=10减速机效率ηG=11决定加减速时间加速时间t0=t*A======βG*i==N*i=(0360tttθπ⨯2-G0β2tπ⨯⨯60TL=0Nm4计算电机轴加速转矩(克服惯量工作台的惯量JT===-05kgm2工作物质量mw===(按工作物体中心自转==JT+JW===(TS+TL*S=(工作物同时绕工作物中心轴旋转,如果工作物没有自转,可以不考虑这部分惯量因为摩擦负载及小,故忽略负载折算到电机轴上的惯量:JLM=JL/i2=====2*
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