机电一体化大作业自动跟随行李箱设计组长:刘志鸿20127631(模型建模)组员:张平亮20127624(模型建模)郑顺20127627孙健锟20127633(控制系统)曾小良20127632胡宇涵20127626(传动,程序)指导老师:李敏2014年11月机电一体化大作业自动跟随行李箱设计第一页目录自动跟随行李箱设计....................................................................................................1总体思路...................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................13机电一体化大作业自动跟随行李箱设计第二页自动跟随行李箱设计总体思路控制系统通过测距传感器感知主人的方位与距离,以实现智能跟随的功能。硬件电路主要采用单片机、超声波测距模块、电机驱动模块、无线串口信号传输模块;软件部分由上下位传感器调试程序构成。行李箱的驱动采用直流电机驱动,直流电机的动力来源由蓄电池提供。总体参数设计:行李箱的外观尺寸为70cm×40cm×20cm,总质量20kg、根据成人步行的一般速度设计跟随速度为1ms,正常工作时间为4小时。(计算所涉及的重力加速度210mgs?。),智能化技术已经应用到各行各业,利用传感器自动导航的机器人已经得到应用,D摄像头传感器,价格高,处理复杂,成本高,如果在自动跟随行李箱中采用超声波传感器,其传感器有体积小,处理简单,成本低等优点,因此本设计中采用超声波传感器,成功实现行李箱的自动跟随。,判断行人的当前位置,然后控制直流电机,实现行李箱的转向,前进,后退等功能,单片
跟随式自动行李箱 来自淘豆网m.daumloan.com转载请标明出处.
