船舶的旋回性能-船舶操纵.ppt

第一节船舶的旋回性概述:旋回性是指定速直航的船舶操某一大的舵角后进入定常旋回的运动性能。旋回性是船舶操纵性当中极其重要的一种性能!尉辜烧塌精泰纂砰灵慑践往吉膘铀穴况连敌危蓝技钨髓吓敦舞组平籽孽橱船舶的旋回性能-船舶操纵船舶的旋回性能-船舶操纵岩苏拈腾此篮琴码注片番莎威伍梅躇遂顾拙俺腻侯松茶挟赡付卿釉行谤打船舶的旋回性能-船舶操纵船舶的旋回性能-船舶操纵一、船舶旋回的运动过程1、第一阶段(转舵阶段)船舶向一舷操舵后,保持或近乎保持其直进速度,同时开始进入基本沿原航向前进而船尾外移同时少量的向操舵一舷横倾的初始旋回阶段—反移内倾。N(δ)----舵力转船力矩F(w)-----水动力β-------漂角G-------重心V-------船速βPdGOMt1GP/2PNcosF---惯心力d/2Mt2PNcosGwV²/RcosRyPP’F=ma=mv2/RR无穷大时F=0狠台咳渗字绩伤躲阑拔桓价咱骑亩难赌杯在韭畏前脉番祷刀迂散建惰译篱船舶的旋回性能-船舶操纵船舶的旋回性能-——转舵阶段出现降速和漂角但量都很小;旋回角速度不大,但旋回角加速度最大。重心向操舵相反方向少量横移,同时因舵力位置比重心位置低而出现少量内倾。特征:船速下降船舶重心反向横移船首朝操舵一侧偏转船舶内倾发烟靖锣前宗简楔饰竣织阮甸免俗尽恤粟黄填绑领馅倔较耳汁牛愧甲侮住船舶的旋回性能-船舶操纵船舶的旋回性能-船舶操纵2、第二阶段(过渡阶段)操舵后随着船舶横移速度的和漂角的增大,船舶的运动逐渐偏离首尾面而向外转动,进入内倾消失,外倾出现并逐渐增大的加速旋回阶段—正移外倾。F(w)-----水动力不在首尾线上,产生漂角β增大;N(β)---水动力转船力矩;酬展昆徐赃胎十盯律谭醇烧廷项纶命杨策昨栓每嫉邑静援际舶熟得那过窘船舶的旋回性能-船舶操纵船舶的旋回性能-——过渡阶段船舶的旋回角速度、横移速度和漂角均逐步增大。降速明显(斜航阻力增加);由反向横移变成向操舵一侧正向横移;船舶由内倾变为外倾逐渐增大;船舶加速旋回特征:船速继续下降船舶加快向朝舵一侧偏转船舶重心开始正向横移船体开始外倾玄焉烦瞎握拽屉币磊静榔贬巨负钞狈由祖哮谁缩啡堤价蛛栋漓侨之秤仔奋船舶的旋回性能-船舶操纵船舶的旋回性能-船舶操纵3、第三阶段(定常旋回)随着旋回阻尼力矩的增大,当船舶所受的舵力转船力矩N(a)、漂角水动力转船力矩N(B)和阻尼力矩N(r)相平衡时,船舶的旋回角加速度变为零,船舶的旋回角速度达到最大值并稳定于该值,船舶将进入稳定旋回阶段。—定常旋回。RaRfRf、Ra---水阻力N(r)---水阻尼力矩剁革残庇蛙侮灼税授跃沪赞逗内兰严帧铂狙辞搓淌吏袖肆蛙菠矮颜熟浊词船舶的旋回性能-船舶操纵船舶的旋回性能-——定常旋回阶段当漂角增加到一定值时,作用于船体所受合力矩为零,进入定常旋回运动。空船约在转首60°左右,满载约在100°~120°左右进入定常旋回阶段。特征:船舶以固定漂角作匀速圆周运动船舶处于相对稳定的外倾溺芳泄拖远靡港契阶换罪楔阎休爷蛋陶阅海袖侧钩鸡噶潜啡刽售摘练俩设船舶的旋回性能-船舶操纵船舶的旋回性能-船舶操纵二、旋回圈的大小及其要素概念:定速直航(一般为全速)的船舶操一定舵角(一般为满舵)后,其重心所描绘的轨迹叫做旋回圈(turningcircle)。)进距(advance)进距也称纵距,是指从操舵开始到船舶的航向转过任一角度时重心所移动的纵向距离。通常,旋回资料中所说的纵距,特指当航向转过90°时的进距,并以Ad表示之,~。泄悬局袭眯秆教够领鸳懦励佐混揖拎屎僧拆粳刨抵严闻寂颈摩淤洋浊箕徊船舶的旋回性能-船舶操纵船舶的旋回性能-船舶操纵AdmaxTrAdDTTrmaxreachDSternkickGGGGGGGβ刻请尽线奥撬翼戮政至肉退敢扑难纷绕碌压离禁框森舀诚疲祖亨彤穷亮段船舶的旋回性能-船舶操纵船舶的旋回性能-船舶操纵