船舶的旋回性能-船舶操纵.ppt

第一节船舶的旋回性概述:旋回性是指定速直航的船舶探大的舵角后进入定常旋回的运动性旋回性是船舶操纵性当中极其重要的一种性能!P8〔定N(a)N(>N《N增加Ke)船舶旋回的运动过程1、第一阶段(转舵阶段)船舶向一舷操舵后保持或近乎保持其直进速βIPwN()-舵力转船度,)重心船速F-惯心力Mt2pwVVRcosB(a)P/F=ma=mv2/RR无穷大时F=0L,第一阶段—转舵阶段出现降速和漂角但量都很小;旋回角速度不大,但旋回角加少。重向操舵相反方向少量横移,同时因舵力位置比重心位置低而出现量内领。新速下降船舶重心反向横移>船首朝操舵一侧偏转船舶内倾r「F)--水动力2、第二阶段(过渡阶段不在首尾线上产生漂角β增大;操舵后随着船舶横N(a)移速度的和漂角的增大N(B)水动力转N加)船力矩船舶的运动逐渐偏离首尾面而向外转动,进入内倾消失,——过渡阶段船舶的旋回角速度、横移速度和漂角均逐步增大。降明显(斜航阻力增加);由反向橫移变成向操舵一侧向横移;船舶由型为外倾逐渐增大;船舶加速回E船速继续下降船舶加快向朝舵一侧偏转船舶重心开始正向横移●船体开始外倾RfRf,Ra-水3、第三阶段定常旋回)阻力B定〕N(ayN()-水阻随着旋回阻尼力矩尼力矩的增舵力转船力矩N(a)、角水动力转船力矩N(B和阻尼力矩N()相平衡Ra的旋回角加速度变为零,船舶的旋回角速度达到最大值并稳定于该值,船舶将进入稳定旋回阶段一定常旋回3,第三阶段——定常旋回阶段当漂角增加到一定值时,作用于体所受合力矩为零,进入定常旋回运动。空船约在转首60°左右,满载约在100°~120°左右进入定常旋回阶段特征:船舶以固定漂角β作匀速圆周运动●船舶处于相对稳定的外倾旋回圈的大小及其要素概念:定速直航(一般为全速)的船舶操一定为满舵)后,其重心所描绘的轨迹叫旋回圈(turningcircle)。)进距(advance)进距也称纵距,是指从操舵开始到船舶的航向转过任一角度时重心所移动的纵距离。通常,旋回资料中所说的纵距,特指航向转过90°时的进距,~