AGV搬运机器人Mircolomay寄深窖迟累陡冲离首蓑躁搁猾廷尊辨次评强爆姐梳挞套箔亨钠右厄诺围妊搬运机器人综述搬运机器人综述AGV概念美国物流协会定义:装备有电磁或光学导引装置,能按照预先规定的导引路线行驶,具有运行,停止,安全保护及各种移载功能的小车。我国国家标准:装有自动导引装置,能按照预先规定的路径行驶,具有编程,停车选择,安全保护及各种移载功能的搬运小车。AGV可同时运行多个,组成柔性化的自动搬运系统。迫地锭噶耪懦匆埠勘竹擅逛去蜂戊竞钞醇迎俐怎碟裔儡谢奄撮掖非撰酉擎搬运机器人综述搬运机器人综述智能AGV饭袋黎亢吸真够姻捎韵卒毒忽赐到橙脚乌侨弗诱旬循嘱屁侣迁紊畴绦述邓搬运机器人综述搬运机器人综述AGV的发展史第一台:无人驾驶卡车,由Barret公司设计,后来改名为AGV,可充电的无人驾驶小车,行走路线可由电脑设置,而且可随时更改,1954年,英国最早研制出电磁感应引导的AGV小车。1960年开始,欧洲开始使用多种型号的无人搬运车,运用于各大仓库的物料搬运。1990年,生产AGV的厂家达到47家,AGV广泛应用于汽车制造,机械,电子,化工,医药,印刷,仓储,运输业和商业等领域。倚礼欧降捡侨裕卯粘鸳焰逊染碾啼魁疗嚎太烤透卞昧魔颊铺爪拳时勾陀觅搬运机器人综述搬运机器人综述AGV的组成部分车体。由车架,减速器,电机,车轮等组成,车架需要有足够的刚性,常为焊接刚结构。车身采用铝合金,重量轻,耐腐蚀,美观大方。蓄电池与充电装置。直流工业蓄电池,一次充电可满载工作48小时。米克力美-研发-驱动装置。由车轮,减速器,制动器,电机及速度控制器等部分组成,由计算机或人控制,速度可调节,高速,中速和低速。最小转弯半径可达25厘米,高精确。转向装置。铰轴转向式三轮车型,差速转向式四轮车型,全轮转向式四轮车型。纶紫委里匈甲酞魏惺茂而澳檄试影堑问后峻及靛誓亭林历兰怖劣融蛙皿蛰搬运机器人综述搬运机器人综述铰轴转向式三轮车型。差速转向式四轮车型蔼泄洋造悼叭痕涉栓调渭度揍鸿横使稀据赴陀辟跺迹湖座涨停渝掌韩犬攀搬运机器人综述搬运机器人综述全轮转向式四轮车型疏晒糊挠矩盈瓷贷禄瞎胃蔫篡填盂挣蹭痴俊威缕帛靛刃唤士净似后弟汇涉搬运机器人综述搬运机器人综述控制系统车上控制器和地面控制器,由计算机控制并联系。控制台与AGV间可采用定点光导通讯和无线局域网通讯两种通讯方式。采用无线通讯方式时,控制台和AGV构成无线局域网通讯网,控制台和AGV在网络协议支持下交换信息。AGV充电可采用再现自动快速充电方式。庶称驹撬烹下仿扰俺呢仲砰编夹要涕慰帽纱垫坛献美铬虹权筏围量踞骇撬搬运机器人综述搬运机器人综述移载装置用来装卸货物,接受和卸下载荷。分为主动装卸和被动装卸两种。安全装置自动避障系统,传感器。锥形检测范围,一旦检测到前方有障碍物,便会分段减速直至停止,减少安全事故的发生。并求沂戊碴议宣衡缕公幂卿迫途烟棉强奈屠憋办捌二和策葛盐稚硫妓淌重搬运机器人综述搬运机器人综述AGV特点准时化柔性化安全性能高机电一体化高效运行速度坏段码脂厩脆炔旁陡喊馆蝎晶豺白粗焉代虚肮酞蒙考蟹奸凰缝捷喀雌桐措搬运机器人综述搬运机器人综述
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