科氏加速度当牵连运动为转动时,加速度合成定理与牵连运动为平移时所得到的结果是不相同的。牵连运动为转动的加速度合成定理当动系为定轴转动时,动点在某瞬时的绝对加速度等于该瞬时它的牵连加速度、相对加速度与科氏加速度的矢量和。加速度合成定理分析过程牵连运动为转动时加速度合成定理的证明科氏加速度牵连运动为转动的加速度合成定理当动系为定轴转动时,动点在某瞬时的绝对加速度等于该瞬时它的牵连加速度、相对加速度与科氏加速度的矢量和。可以证明,当牵连运动为任意运动时,上式都成立,它是点的加速度合成定理的普遍形式。当牵连运动为平移时,
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