睿达主板接口说明书.doc

MC-BOARD- 12安装尺寸 43实物图和接口一览 -BORAD- 64接口信号说明 () () (X、Y、Z、) () () 95激光电源接口举例 ,数字激光电源 ,模拟激光电源 ,模拟激光电源,机器厂家无外接电位器电路 ,模拟激光电源,机器厂家外接电位器电路 146步进电机驱动器接口举例 167输出IO口接线示例 188人机界面操作说明 201概述MC-BOARD主板专用于激光雕刻/切割运动控制系统中,其最大支持四个轴的运动控制,其中支持X/Y两轴的联动控制,同时支持Z/U两轴的点动控制。X/Y/Z轴有复位功能,有最大最小坐标限制,Z轴可用于控制平台的上升和下降运动;U轴无复位功能,无最大最小坐标限制,可用作双向循环上料轴。目前睿达系统MC-BOARD主板不能兼容市面上所有的U盘。经过测试,如下U盘可以使用:朗科、威刚、台电、新科、爱国者、清华同方、清华普天、清华紫光、深圳天琴、华人闪盘、深圳汉鑫科技等;我们将测试更多的U盘,不断丰富可以兼容的U盘类型。MC-BOARD主板具有如下特点及优势:采用高质量24V转5V的DC-DC模块电源对主板内核独立供电,硬件设计时充分考虑了EMI/EMC问题,因此主板有较强的抗干扰能力;采用高精度32位浮点DSP+FPGA为核心控制器,浮点DSP主频高达300MHZ,可实现复杂的数据超前预处理算法,FPGA实现脉冲发生器,整个系统运行效率高,机器的运行速度理论上只受限于机器和驱动器本身,而不受限于控制主板的运行速度,可广泛应用于大幅面高速激光雕刻、切割设备;板载64MB大容量NAND-FLASH作为文件存储器,可支持联机和脱机控制模式,用本主板配套的PC机软件完成机器参数设置、图形编辑和路径优化等(详见本主板PC机软件说明),可立即在PC机上启动加工,也可由PC机生成加工数据文件(),然后通过U盘COPY到主板内存中,实现全脱机运行,,可支持U盘的FAT32和FAT16文件格式;主板集成高速切割和精度切割两种切割算法,适用于追求快速切割和追求精度切割的不同用户群;切割时,通过设置最小功率和最大功率,主板自动寻找能量跟随系数,对切割进行实时能量跟随,其中最小功率对应切割时的起跳速度,最大功率对应用户设置的目标速度;可实现长度、深度可设置的坡度扫描功能,最小功率对应坡度顶深,最大功率对应坡度底深;完善的激光开关延时功能,最大可设置200ms的开关延时时间;最大可设置30s的激光开/关光停顿打穿时间,可方便用于刀模切割;主板集成数模转换电路,输出激光数字PWM的同时将其转换为模拟信号,可直接控制数字激光电源和模拟激光电源;相比于MC-BOARD主板,MC-BOARD-:完善的断电续雕功能,无论在高速运动或者低速运动过程中系统断电,第二次上电时若用户选择了断电续雕功能,则图形都能实现良好对接;可在工作过程中在线修改最大、最小功率和加工速度,可方便用户在调试时找到一个合适的激光功率和加工速度参数,同时修改的参数只对正在运行的图层起作用,不影响其他图层;可在键盘上直接进行白边距离可设置的走边框操作,走边框的模式分为开光切边框、关光走边框及四角打点走边框三种模式;新增了点动距离可设置的手动移动功能,当点动距离为0时,按键移轴时进行连续移动,若点动距离不为0,则每按一次移动键,对应轴移动所设置的点动距离值;%,速度值不再以百分比表示,而是直接以mm/s的形式给出。MC-BOARD-,通过RS232接口和主板连接。使用本主板时应注意如下事项:使用前请先阅读本说明书;不得自行拆卸及更换主板上的芯片和元器件;避免与水、腐蚀性物质接触;接线/安装过程中,请不要用力按压各芯片和元器件;,*1014