单片机控制伺服电机.docx

基于 DSP 的多伺服电机同步驱动系统设计作者姓名: 闫瑞刘呈坤戚龙欣边俊霞指导老师:马凤英目 录摘 要 ..................................................1第一章 绪论 ............................................. 课题研究的目的和意义 ..................................  国内现状与发展趋势 ....................................  伺服电机发展历史 .......................................  伺服电机工作理 ........................................ 4第二章 伺服电机控制硬件设计 ..............................  AT89C51 单片机硬件结构 .................................  钟电路设计 ............................................  复位电路设计 .......................................... 显示电路设计 ......................................... 按键电路设计 ..........................................  控制伺服电机电路设计 ................................. 12第三章 系统软件设计 .................................... 总体设计思想 .........................................  主程序设计 ........................................... 16程序清单 ................................................ 17参考文献 ................................................ 19齐鲁工业大学 2013 届本科毕业设计(论文)摘 要半个世纪来,直流伺服控制系统己经在精密数控机床、加工中心、机器人等领域得到了广泛的应用。随着伺服电动机技术、电力电子技术、计算机控制技术的发展,使得伺服控制系统朝着控制电路数字化和功率器件的模块化的方向发展。本文介绍了微机直流伺服系统的硬件、软件设计方案。硬件设计主要包括:总体方案设计、单片机应用系统设计、驱动电路设计和测量电路设计。软件编制采用模块化的设计方式,主要包括主程序设计及数字控制算法程序的设计。通过系统的整体设计,完成了系统的基本要求,系统可以稳定的运行。关键词:伺服系统 单片机AbstractFor a half of century,the DC servo control system has been widely used in the NCmachine tool,machining center,and robot…,etc. With the technical developmentof servo motor,electronices power puter control,the servo controlsystem is making towards digitized and modular  paper introduces the hardware,software design plan of DC servo controlsystem on puter. The hardware designed includes mainly: the total projectdesign,single-puter application system design,drive circuit design andmeasure circuit design. The software a dots modular design,includes primarily themain procedure design and increases the design of the deal type arithmetic figure PIDcalculation way  the integral