流动舞台方案.docx

一、 地洞升降系统机械设计l 设计要求:行程为 1400mm,速度为 125mm/s;方案一:单侧伺服电动缸通过链条带动托盘向上运动2).材料:Q2353).功率、载荷:P=;静载 ;动载 70Kg,安全系数 2;4).导向:矩形管内加导向轮导向;3).误差:摆动偏差 6mm;4).优点:下置滚轮及上方手柄可自由推动该系统;四个调节脚可灵活调平;4).缺点:占用空间较大,实用空间为 * 矩形;单侧缸出力发生偏载;最大行程  米;方案二:一台“电机—减速机”带动四个齿轮在四根齿条上运动原始位置 最高位置1).原理:一台伺服电机带动双出轴行星减速器,通过两根传动轴带动四个小齿轮在齿条上运动;2).材料:Q2353).功率、载荷、行程:P=;静载 ;动载 ;行程  米4).导向:电梯导轨导向;3).误差:摆动偏差不超过 5mm;重复定位偏差不超过 3mm。4).优点:占用空间小,实用空间为 * 正方形;结构简单,可靠性高;两根传动轴机械同步,带动齿轮运动,同步性好;升降行程较大,可达到  米4).缺点:结构简单,没有采用电动缸驱动,可能需加装防护罩;电梯导轨俯视图电梯导靴二、复合升降台一级升降系统机械设计l 设计要求:  平台转盘直径 700mm 2 直径 700mm 平台先上升 100mm 与  米舞台平齐,接着再上升 1000mm,行程过程中速度为 111mm/s;方案一:双侧伺服电动缸通过链条带动托盘运动1).材料:Q2352).功率、载荷、行程:P=;静载 ;动载 70Kg,安全系数 2;行程  米3).导向:矩形管内加导向轮导向;4).误差:摆动偏差不超过 6mm;5).优点:下置滚轮及上方手柄可自由推动该系统;伺服控制双侧缸同步出力,受力情况较好;四个调节脚可灵活调平;6).缺点:占用空间较大,实用空间为 * 矩形;方案二:单侧伺服电动缸通过链条带动托盘运动1).材料:Q2352).功率、载荷、行程:P=1kW;静载 ;动载 70Kg,安全系数 2;行程  米3).导向:矩形管内加导向轮导向;4).误差:摆动偏差不超过 6mm;5).优点:下置滚轮及上方手柄可自由推动该系统;结构比双缸系统简单,成本低;四个调节脚可灵活调平;6).缺点:占用空间较大,实用空间为 * 矩形;伺服控制单侧缸同步出力,受偏载,或致卡死;方案三:闭环链式,两侧伺服驱动1).原理:两台伺服电机分别带动双出轴行星减速器,通过四根传动轴带动四个链轮转动,从而移动链条拉动  米升降平台;2).材料:Q2353).功率、载荷、行程:P=;静载 ;动载 ;行程  米4).导向:电梯导轨导向;3).误差:摆动偏差不超过 5mm;重复定位偏差不超过 3mm。4).优点:占用空间小,实用空间为 * 正方形;结构简单,可靠性高;每两根传动轴机械同步,带动齿轮运动,同步性好;升降行程较大,可达到  米四周四根立柱位置稳固,不易变形;4).缺点:结构简单,没有采用电动缸驱动;三、复合升降台二级升降、旋转系统机械设计l 设计要求:直径  倒立杆升降 550mm,行程速度 125mm/s,可在 0~20°/s 之间无级回转。方案一:两台伺服电动缸顶升托盘升降1).特点:一台伺服电机带动直齿条升降机构顶升倒立杆,行程 ;倒立杆结构中包含包含旋转用伺服电机与减速器;2).材料:Q2353).升降功率、载荷:两台 P=;静载 ;动载 70Kg,安全系数2;3).旋转功率、载荷:一台 P=;静载 ;动载 70Kg,安全系数2;4).导向:两根导向柱导向;3).误差:摆动偏差不超过 5mm;4).优点:两根导向柱同时导向;4).缺点:导向轮处于中间托盘上,使得倒立杆伸出端较长;下方由两台伺服电动缸同步驱动,对同步性要求高、成本高;方案二:升降采用直齿条升降机构;旋转采用齿轮组联接驱动设备。1).原理:一台伺服电机带动直齿条升降机构顶升倒立杆,;倒立杆结构中包含包含旋转用伺服电机与减速器;2).材料:Q2353).升降功率、载荷:一台 P=;静载 ;动载 ,安全系数 ;3).旋转功率、载荷:一台 P=;静载 ;动载 ,安全系数 ;4).导向:导柱、导轮导向;3).误差:摆动偏差不超过 5mm;重复定位偏差不超过 3mm。4).优点:导向轮处于