流动舞台方案.doc

一、地洞升降系统机械设计设计要求:行程为1400mm,速度为125mm/s;方案一:单侧伺服电动缸通过链条带动托盘向上运动2).材料:Q2353).功率、载荷:P=;;动载70Kg,安全系数2;4).导向:矩形管内加导向轮导向;3).误差:摆动偏差6mm;4).优点:下置滚轮及上方手柄可自由推动该系统;四个调节脚可灵活调平;4).缺点:占用空间较大,*;单侧缸出力发生偏载;;原始位置最高位置方案二:一台“电机—减速机”带动四个齿轮在四根齿条上运动原始位置最高位置1).原理:一台伺服电机带动双出轴行星减速器,通过两根传动轴带动四个小齿轮在齿条上运动;2).材料:Q2353).功率、载荷、行程:P=;;;).导向:电梯导轨导向;3).误差:摆动偏差不超过5mm;重复定位偏差不超过3mm。4).优点:占用空间小,*;结构简单,可靠性高;两根传动轴机械同步,带动齿轮运动,同步性好;升降行程较大,).缺点:结构简单,没有采用电动缸驱动,可能需加装防护罩;电梯导靴俯视图俯视图二、复合升降台一级升降系统机械设计设计要求:平台转盘直径700mm;,接着再上升1000mm,行程过程中速度为111mm/s;方案一:双侧伺服电动缸通过链条带动托盘运动1).材料:Q2352).功率、载荷、行程:P=;;动载70Kg,安全系数2;).导向:矩形管内加导向轮导向;4).误差:摆动偏差不超过6mm;5).优点:下置滚轮及上方手柄可自由推动该系统;伺服控制双侧缸同步出力,受力情况较好;四个调节脚可灵活调平;6).缺点:占用空间较大,*;方案二:单侧伺服电动缸通过链条带动托盘运动1).材料:Q2352).功率、载荷、行程:P=1kW;;动载70Kg,安全系数2;).导向:矩形管内加导向轮导向;4).误差:摆动偏差不超过6mm;5).优点:下置滚轮及上方手柄可自由推动该系统;结构比双缸系统简单,成本低;四个调节脚可灵活调平;6).缺点:占用空间较大,*;伺服控制单侧缸同步出力,受偏载,或致卡死;方案三:闭环链式,两侧伺服驱动1).原理:两台伺服电机分别带动双出轴行星减速器,通过四根传动轴带动四个链轮转动,;2).材料:Q2353).功率、载荷、行程:P=;;;).导向:电梯导轨导向;3).误差:摆动偏差不超过5mm;重复定位偏差不超过3mm。4).优点:占用空间小,*;结构简单,可靠性高;每两根传动轴机械同步,带动齿轮运动,同步性好;升降行程较大,,不易变形;4).缺点:结构简单,没有采用电动缸驱动;三、复合升降台二级升降、旋转系统机械设计设计要求:,行程速度125mm/s,可在0~20°/s之间无级回转。方案一:两台伺服电动缸顶升托盘升降1).特点:一台伺服电机带动直齿条升降机构顶升倒立杆,;倒立杆结构中包含包含旋转用伺服电机与减速器;2).材料:Q2353).升降功率、载荷:两台P=;;动载70Kg,安全系数2;3).旋转功率、载荷:一台P=;;动载70Kg,安全系数2;4).导向:两根导向柱导向;3).误差:摆动偏差不超过5mm;4).优点:两根导向柱同时导向;4).缺点:导向轮处于中间托盘上,使得倒立杆伸出端较长;下方由两台伺服电动缸同步驱动,对同步性要求高、成本高;方案二:升降采用直齿条升降机构;旋转采用齿轮组联接驱动设备。1).原理:一台伺服电机带动直齿条升降机构顶升倒立杆,;倒立杆结构中包含包含旋转用伺服电机与减速器;2).材料:Q2353).升降功率、载荷:一台P=;;,;3).旋转功率、载荷:一台P=;;,;4).导向:导柱、导轮导向;3).误差:摆动偏差不超过5mm;重复定位偏差不超过3mm。4).优点:导向轮处于舞台平面最上端,可最大程度保证倒立杆的稳定;结构简单、紧凑;无级旋转采用齿轮组,由此可减小减速器尺寸,减轻重量4).缺点:直齿条升降机稳定性较低;方案三:升降采用一台