流动舞台方案.doc

一、 地洞升降系统机械设计
设计要求：行程为1400mm，速度为125mm/s；
方案一：单侧伺服电动缸通过链条带动托盘向上运动
2).材料：Q235
3).功率、载荷：P=；；动载70Kg，安全系数2；
4).导向：矩形管内加导向轮导向；
3).误差：摆动偏差6mm；
4).优点：下置滚轮及上方手柄可自由推动该系统；
四个调节脚可灵活调平；
4).缺点：占用空间较大，*；
单侧缸出力发生偏载；
；
原始位置
最高位置
方案二：一台“电机—减速机”带动四个齿轮在四根齿条上运动
原始位置
最高位置
1).原理：一台伺服电机带动双出轴行星减速器，通过两根传动轴带动四个小齿轮在齿条上运动；
2).材料：Q235
3).功率、载荷、行程：P=；；；
4).导向：电梯导轨导向；
3).误差：摆动偏差不超过5mm；重复定位偏差不超过3mm。
4).优点：占用空间小，*；
结构简单，可靠性高；
两根传动轴机械同步，带动齿轮运动，同步性好；
升降行程较大，
电梯导轨
4).缺点：结构简单，没有采用电动缸驱动，可能需加装防护罩；
电梯导靴
俯视图
俯视图
二、复合升降台一级升降系统机械设计
设计要求：平台转盘直径700mm；，接着再上升1000mm，行程过程中速度为111mm/s；
方案一：双侧伺服电动缸通过链条带动托盘运动
1).材料：Q235
2).功率、载荷、行程：P=；；动载70Kg，安全系数2；
3).导向：矩形管内加导向轮导向；
4).误差：摆动偏差不超过6mm；
5).优点：下置滚轮及上方手柄可自由推动该系统；
伺服控制双侧缸同步出力，受力情况较好；
四个调节脚可灵活调平；
6).缺点：占用空间较大，*；
方案二：单侧伺服电动缸通过链条带动托盘运动
1).材料：Q235
2).功率、载荷、行程：P=1kW；；动载70Kg，安全系数2；
3).导向：矩形管内加导向轮导向；
4).误差：摆动偏差不超过6mm；
5).优点：下置滚轮及上方手柄可自由推动该系统；
结构比双缸系统简单，成本低；
四个调节脚可灵活调平；
6).缺点：占用空间较大，*；
伺服控制单侧缸同步出力，受偏载，或致卡死；
方案三：闭环链式，两侧伺服驱动
1).原理：两台伺服电机分别带动双出轴行星减速器，通过四根传动轴带动四个链轮转动，；
2).材料：Q235
3).功率、载荷、行程：P=；；；
4).导向：电梯导轨导向；
3).误差：摆动偏差不超过5mm；重复定位偏差不超过3mm。
4).优点：占用空间小，*；
结构简单，可靠性高；
每两根传动轴机械同步，带动齿轮运动，同步性好；
升降行程较大，
四周四根立柱位置稳固，不易变形；
4).缺点：结构简单，没有采用电动缸驱动；
三、复合升降台二级升降、旋转系统机械设计
设计要求：，行程速度125mm/s，可在0~20°/s之间无级回转。
方案一：两台伺服电动缸顶升托盘升降
1).特点：一台伺服电机带动直齿条升降机构顶升倒立杆，；倒立杆结构中包含包含旋转用伺服电机与减速器；
2).材料：Q235
3).升降功率、载荷：两台P=；；动载70Kg，安全系数2；
3).旋转功率、载荷：一台P=；；动载70Kg，安全系数2；
4).导向：两根导向柱导向；
3).误差：摆动偏差不超过5mm；
4).优点：两根导向柱同时导向；
4).缺点：导向轮处于中间托盘上，使得倒立杆伸出端较长；
下方由两台伺服电动缸同步驱动，对同步性要求高、成本高；
方案二：升降采用直齿条升降机构；旋转采用齿轮组联接驱动设