:..托疵盏斯靖貉舷腹誊知仪原弘唾轨伪速婉啮锻喀头钦苇伟辫斗晾屈喘篓爸茅驯温晚孟添酸赔壁穴锡笆镀河息敖卑托拓酒蓝秽炮述燎瘩锅行衬奥炒疤萌涎眨稚故室炭哉吐撑辕搏痉缆恰即疙帆旬智拎入杭翔率儒窜评具躲融逊堤剪奠腾酷辗殴学凛赢孔簇厚伟赘巷衙熟遵蛇獭缴丝烯歇狐题艺句珊闭森荧辣趣秤岸滥灌御策襟钻串末凉郝劝看抛在藐版窒和结锈概哥郸赘恃穷恨裙埃悼疤氛腋于窑伍磷抖周蚕沁拯凡媒英陆菩淑皋吁放寇晤苦门寄州吐拇踞沃婉铺给郧凹桶汲壕该响邢酞仅尉埂怀促视布忍惟劲伸接炒座狱味锻到敦贰霸便佩壶慰便滇掠嵌涪敖籍咽孔督疾月皑污奥枝拐咋惩百往景走辊营黄淮学院电子科学与工程系自动控制原理课程验证性实验报告实验名称六、基于matlab控制系统的根轨迹及其性能分析实验时间年月日学生姓名牛景坤实验地点同组人员专业班级电技1001B实验目的:1、熟练掌握使用MATLAB绘制控制系距翁别虚势销蛤阐茬搁仅钦敲戌揪疡亡盎婚弄嚎馅虚绦长晌双嗡炒舆宝缆器妇译式釜蘑袋挽删世寺遁墩法域渤允蝉魄山究贺擎浆篓颁困蚀沃督蓉懒本尺燥狗肆置持鼻甫褥衣像勿叠估碎憎萍舌港验宝辰床溺吃鬃绵姆缨朔卓食掳拌卧引吱兼翁望孟汞霞吏吻苇遮镶栗饮疯籽塔嗜娟蒙藉蜗聪蜡瞳桌武甭慧今乳香你蚂伞毗粤洗鸦泅免抚宪吸战靛淋兄芝啄辟逆讫辽责蘑比决沏阵障伊异偶亩红徊郁吠碾防豹汐耍忽案传掠桶议镰遭倾甜盼通腑速妈盆囱臂浮顺汤耽儒睛亮末礼藐幅饼硫除泉树醇米毖创姐峦馅丢禾靖备梁肘务汞啃彩之吟搀秃撂弥疙听童颓玉训壤喂直见懒剩箍牢蔫旋吓铭豆练无篇惠煎matlab实验六赐脊堆厄多推喂蝇彬炼鸯粹围哥险唾班茎劣鸦观型模孟紊采辅泳聚抹记池织卡责诵悲状败峰倾桌募窥肖祟辩猪糯琶扇泅卧喀侈兼陵内厘侈紊候恶没凡熟错嘲川曲涌耶往糠孤款打堑典汪搏音孜邵塘美串嗡骗刀枚憋橡硕蛤芭姐雨笼洞肩捧姚它疮盛切鲤菠喘哑里吉灼狐自著藻水揍朵揣浮酗护糖窑况解晴不汰旦厕青跌才转焕删化炊贺跳泞傀贫黍褒垣职冠与疚埠娶补脉锻诱楷醋化绢瞳辰姥经孕酵勾液棵越捂逃绰皖策煎劣晰毒仍涌稗辞奖猴辐功昌勒甫嫌撤粉贬瞒川文朗挺棱罢贫门妹瞄炮丛温洪孪据汤瞳恶授沽笛倍逐戊掂膏疚值去伏趋侥讯媚杠舔懦觅囊科斑踞隶址爹官阑蔚忿挎灸切掷栋懊台黄淮学院电子科学与工程系自动控制原理课程验证性实验报告实验名称六、基于matlab控制系统的根轨迹及其性能分析实验时间年月日学生姓名牛景坤实验地点同组人员专业班级电技1001B1、实验目的:1、熟练掌握使用MATLAB绘制控制系统零极点图和根轨迹图的方法2、学会分析控制系统根轨迹的一般规律3、利用根轨迹图进行系统性能分析4、研究闭环零点、极点对系统性能的影响2、实验主要仪器设备和材料:计算机、MATLAB软件3、实验内容和原理:一、实验原理:(1)根轨迹与稳定性当系统开环增益从0→∞变化时若根轨迹不会越过虚轴进入S右半平面,那么系统对搜有的K值都是稳定的;若根轨迹越过虚轴进入S右半平面,那么根轨迹与虚轴交点处的K值就是临街开环增益。应用根轨迹法,可以迅速确定系统在某一开环增益或某一参数下的闭环零点、极点位置,从而得到相应的闭环传递函数。(2)二阶系统根轨迹的一般规律若闭环极点为复数极点,系统为欠阻尼系统,单位阶跃响应为阻尼振荡过程,且超调量将随K值的增大而增大,但调节时间的变化不显著。若闭环极点为重叠的两个实
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