基于PLC的立体仓库控制.pdf

电气控制
基于的立体仓库控制
介绍了如何通过儿一控制器控制挂接网络,仅用了其中的两层。其中系统的上
在设备网上的仓库设备,以及控制仓库运行程层信息层采用的是/网络,底
序的组成和编写,并简述了在程序中引入数组对程序进行层设备层采用的是网络。硬件
简化。组成主要包括一、
董汉彬罗松邓建伟/西南交通大学罗克韦尔实验室系歹模块、适配器、系
列模块和配有以太网卡的上位机及立体仓
相对传统的仓库而言, 自动化仓库库模型。系统的网络结构图如图所示。
有着明显的优势,包括货物分拣速度快,
可靠性高,易于精确管理,而且占地资
源少、空间利用率高,同时还降低了人
力资源成本的支出。自动化仓库的控制.·划
涉及计算机、通信和控制等多门学科。
面
而现场总线技术也正是在这样的背景下堇三誊,
顺势发展起来的技术,可以对立体仓库
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做到实时有效的控制。作为一, ’~ \
种基于现场总线技术的工业标准开放网仓和库传的感器电动机
董汉彬/本科
络具有很多的优点,因此本文设计的仓
库自动化系统建立总线之上。
图系统网络结构图
在硬件上连接在一起的设备还需要组
简介
态才可以实现其功能,组态具体包括模块
是由公司推出的
和驱动程序在内的通信部件的组态。需要
一种源于的开放现场总线标准,它
添加和修改与设备对应的驱动程序。使用
是一种成本低廉面向底层工业设备的联的和可以很容易
网解决方案,能够支持多达个节点、的实现/和这两个网
多支线的网络结构。以开放网络的配置,而且不需要额外编写代码和驱
络的途径将设备直接连接到工厂级别的动就可以达到无缝连接的水平。
关键控制器上
, 可以省去单台设备到/模在公司提供的
。‘块的硬接线
, 从而大大降低了代价不菲软件中使用扫描模
。而又费时的接线工作
。块,扫描出已经连接在上的各
立体仓库·
个设备。对各个连接到设备网上的设备进
系统结构
行设置,并给分配/地址,然后
这个系统是在儿公司三层网将配置完毕的数据重新下载到各个设备中。
络的框架内实现的, 由于的三再将仓库模型的控制信号线和传感器信号
层网络在功能互有部分重叠,考虑到本线按分配好的/地址连接到的端
系统的实际需要,并没有使用全部三层子排上。另外,在
与胡·冶金电气·年第卷第期
基于 P L C 的立体仓库控制 E l e c t r ic C o n t r o l l 电气控制
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网络配置完毕后, 生成网络配置文件。这个
系统程序的设计
文件可以向梯形图程序提供网络的结构和参数,
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这样程序就可以对设备网的设备进行控制, 所以( ) 系统的控制对象
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在写程序时定要将这个文件导入程序中, 并且仓库模型的库位分布如图所示。
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D e i c e N e t I/O
在梯形图中定要将分配给总线的
L o c a . o m m a n e i s t e r . u n
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