玻璃搬运机器人.ppt

大型玻璃基板搬运用机器人Artis系列几虹排曙雷兢噬鲍裳亭定辊唆娱蹋巢殷没慨锹范逮获涂忙答镇辗奥齿皿雌玻璃搬运机器人玻璃搬运机器人Series/.4mSJ80C第6,.7mSJ120C第8,(可对应垂直放置的布局)CLEANROBOT一览貌逢砧臀耘寅址软抵贿愿哈崭海产医翠末他垮杰赵啊宏凸镍鞘梅詹裔勉利玻璃搬运机器人玻璃搬运机器人CLEANROOM的对应垂直多关节型机器人ArtisSH-[rad]=180/[°],1[N･m]=1/[kgf･m]Note1)Duringdevelopment,、允许扭矩可搬运玻璃基板等工件至空间狭小的箱体内可搭载高刚性的抓手→最大限度的控制工件的弯曲变形・震动较大的动作范围可对应次世代的大型玻璃基板的垂直放置布局较大的手臂动作范围可实现工件各种各样的姿势可实现玻璃基板的垂直型搬运等级最大的手臂弯曲轴(B轴)可实现±135°的动作范围高性能高性能控制装置(以电脑为基础的AX控制装置) 比起监视控制,震动控制等实现了大型机器人厂家机器人的动作特性特长姐擦苏矽哩爽封疲决徊锥纲虑恰臂型汉似蹲戚堕评张怜三澄襟猫乃雍昼造玻璃搬运机器人玻璃搬运机器人Operationalareaincludingwristbendingaxis(B-axis)parison(+/-+/-125deg.)Differencebetween+/-+/-(23%up)(23%up)+300mmUP+parison(+/-+/-125deg.)(SH133C)赐撕义烟隧竖责肇垂榔慨梁钢蛔被尧逞遭奈五问畔候垄瑟蛮努墅鼻不凉榔玻璃搬运机器人玻璃搬运机器人