汽车底盘电控技术巡航控制系统.ppt

巡航控制系统
巡航控制系统的组成结构和工作原理
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巡航控制系统的使用
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丰田雷克萨斯巡航控制系统
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巡航控制系统的组成结构和工作原理
现代汽车的巡航控制系统(Cruise Control System)是利用先进的电子技术对汽车的行驶速度进行自动调节,从而实现以事先设定的速度行驶的一种电子控制装置。
概念
汽车巡航控制系统的作用
自动调节汽车发动机的动力,适应路面状况以及其他阻力的变化, 以恒速方式行驶。
减轻驾驶员的工作负担,提高汽车行驶的舒适性。
使汽车燃料的供给与发动机功率之间处于最佳配合状态,既节省了燃料又减少了有害气体的排放。
人为干预的情况……
良好路面长途行驶或高速公路上行驶
汽车巡航控制系统的基本原理
驾驶员利用控制开关,可以把保持恒速、减速、恢复原速和加速等命令传递给ECU。当驾驶员操纵保持恒速开关时,ECU就记下即时车速,开始进行恒速行车控制。
巡航控制系统的电路原理框图
原理框图介绍
设定车速与实际车速都输入到计算机(单片机)的比较电路中。
比较电路的输出信号经过补偿电路、执行部件、发动机和变速器后就可以改变驱动力。
巡航控制系统由专用单片机和专用IC等模块构成,单片机完成车速运算、记忆、比较、补偿、保持和异常诊断等信号处理,专用IC模块具有处理微机的再启动、输入、输出与电源通断和自我诊断等功能。
巡航控制闭环系统
闭环系统说明
控制的基本方法:PI方式
具体运行上并不需要误差为零,因为误差为零时,行驶阻力的微小变化都将引起节气门开度的变化,容易产生游车(瞬时车速不断地变化,而平均车速不变),即调节控制的振荡。因而控制系统的误差应是一个大于零的实数。
汽车巡航控制系统的基本组成





主控开关的操作手柄
控制巡航控制系统的启动、关闭、调节巡航工作状态