:《微型计算机控制技术》:《单片微机测控系统设计大全》:《PC计算机测控技术及应用》李世平西安电子科技大学出板社第一章绪论第一节计算机控制系统的组成及特点第二节计算机在控制中的典型应用方式第三节典型计算机控制系统简介第四节工业控制机第五节计算机控制系统的研究课题和发展方向第一节计算机控制系统的组成及特点一、计算机控制的一般概念二、计算机控制系统的组成三、计算机控制系统的特点一、计算机控制的一般概念?计算机控制系统产生的基础:自动化技术和计算机技术的飞速发展?模拟自动控制系统:常规控制仪表、模拟调节器缺点:在复杂控制规律的实现、系统的最优化、可靠性等方面不能满足更高的要求。模拟自动控制系统控制器(模拟调节器)执行机构被控对象检测装置被控量反馈量设定量+—控制规律计算程序执行机构被控对象检测装置计算机控制系统D/AA/D反馈量+—:(温度、压力、流量、液位、转速、成分等)、打印和显示生产工艺过程的统计数字和参数4. 发出各种控制命令计算机是如何实现自动控制的??计算机的特点:运算、逻辑判断、记忆?计算机是如何实现自动控制的?1. 给定值和反馈值经过A/D转换器转换为数字量,输入计算机2. 计算机依照偏差值,按某种控制规律进行运算(如PID运算)3. 计算结果(数字信号)再经过D/A转换器,将数字信号转换为模拟控制信号输出到执行机构。计算机控制系统应用在哪几方面??过程控制?机电控制?航天技术?各种军事装备例:1. 通信卫星的姿态控制2. 卫星跟踪天线的控制3. 电气传动装置的控制4. 数控机床5. 工业机器人的姿态控制6. 力控系统7. 飞机、大型油轮的自动驾驶仪二、计算机控制系统的组成二、计算机控制系统的组成计算机主机操作台I/O接口I/O接口打印机显示终端I/O接口I/O接口I/O接口I/O接口A/DD/A多路开关多路开关传感器及变送器执行机构工业对象数字量输入数字量输出通用外围设备主机及操作台I/O接口电路I/O通道信号检测及变送被控对象
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