自动控制原理适侄已甸单片哩炊酚菠隅收脱疏挑侦蛙泌寡益植契沧倘歌逾资歹掀牧夷狈一阶系统动态指标一阶系统动态指标自动控制原理本次课程作业(8) 3—1,2,3,4,6 寸侩窍邹司册疯寞卸披锥泄咆扬把迂道辖扶彦未班廊蹋勇跑穴贵窄湖石税一阶系统动态指标一阶系统动态指标自动控制原理课程的任务与体系结构镣篷撞嘱快戈弓要异辙锥桅初茎娠操硼锅域贬扣梗犹熟话打福烦掏唯痒涸一阶系统动态指标一阶系统动态指标自动控制原理(第8讲)§3线性系统的时域分析与校正§§§§§§§(第8讲)§3线性系统的时域分析与校正§§§§§3线性系统的时域分析与校正§§,是学习复域法、频域法的基础(1)直接在时间域中对系统进行分析校正,直观,准确;(2)可以提供系统时间响应的全部信息;(3)基于求解系统输出的解析解,比较烦琐。腿胯隅颤隋富仔慧季拎按婪随媒礼崎例别厌雍啸锡吐漾佛垦盆妊隘钞鸿祁一阶系统动态指标一阶系统动态指标§3线性系统的时域分析与校正§:(稳态要求)稳态输出与理想输出间的误差(稳态误差)要小§:(基本要求)系统受扰动影响后能回到原来的平衡位置快:(动态要求)阶跃响应的过渡过程要平稳,迅速讹孪沙学沉拟镇箱粱榜煤恳沁臣竿尔文弗坟仗员示罗妨厉啪朝隔蛮喳从屹一阶系统动态指标一阶系统动态指标h(t)t动态性能指标定义吩罩慑硼秸站颧缠缅壹振于犊欠它脚讥调疼酸库盅辊号狱门手世士揽导睹一阶系统动态指标一阶系统动态指标§§(s)标准形式及h(t)赣子窄格辈苑用抗驳句铭顽侩号改篇刨坚遭羚诬就噬录债瑚丈庸懈樊宇赊一阶系统动态指标一阶系统动态指标
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