编号:哈尔滨工业大学大一年度项目结题报告项目名称:仿生导盲犬项目负责人:盛文涛 学号:1110810912联系电话:**********电子邮箱:457094053@院系及专业:机电学院机械设计制造及其自动化指导教师:王滨生职称:高级工程师联系电话:**********电子邮箱:wbs3282@院系及专业:机械制造哈尔滨工业大学基础学部制表填表日期:2012年6月16日一、项目团队成员(包括项目负责人、按顺序)姓名性别所在院学号身份证号本人签字盛文涛男机电学院1110810912230103199203157015吴斌斌男机电学院1110810904411329199411161018张晓强男机电学院1110810906150404199204086039二、指导教师意见过程评价成绩(满分10分):分签名:年月日三、项目专家组意见组长签名:(学部盖章)年月日四、项目成果序号名称说明1导盲犬的步态分析腿部的结构和行走方式2导盲犬的导盲系统眼部的光学传感器3导盲犬的外形设计腿部及躯干的模拟4运动仿真将3D草图转换为运动仿真5动画演示将运动仿真转换为视频五、项目研究结题报告(字数应在3000字左右)仿生导盲犬机电学院盛文涛王滨生摘要::我们研究的主要目的是基本实现仿生导盲犬的导盲功能,同时通过自学能够加深对科创的理解,能够熟练地掌握AutoCAD,Solidworks,AutoInventor等制图软件。:通过询问助教、学长,大致了解了如何进行科创。着手制定计划,首先,学习制图软件的使用。其次,上网查找资料讨论仿生导盲犬初步设定的功能的可行性,确定仿生导盲犬的设计思路:导盲,并实时反馈信息。再次,通过AutoInventor画出3D草图,制作动画。:(1)导盲功能:仿生导盲犬通过光学传感器探测前方的障碍物,一旦发现障碍物将通过无线网将信号传入使用者手中的接收器,接收器将发出振动。通过编程实现:接收器的振动随着障碍物与使用者的距离的减少而增强,如此可以更加直观,准确的帮助使用者躲开障碍物;(2)避障功能:由于知识储备不足,对于仿生导盲犬如何避障以及如何在踩到凸起物后保持平衡等方面的研究不够深入,基本还没有设计思路。需要对专业知识进行更多的学习,日积月累方显成效。:仿生导盲犬的设计可行,经过改进以后可以完成所有初步设想的功能。关键词:导盲犬;仿生机器人;传感器;步态分析;计算机制图。一、课题背景:: 仿生导盲犬是为了弥补训练导盲犬需要花费大量人力物力的不足而产生的,目前导盲犬行业在中国刚刚起步,训练导盲犬需要专业的训练师,而且要耗费时间及大量的人力物力,这会使导盲犬的价格高昂,一只血统比较纯正的拉布拉多导盲犬要卖到10万元以上,这样的价格对于本来就失去工作能力的盲人来说是很奢侈的,所以仿生导盲犬应运而生。未来的仿生导盲犬可以代替导盲犬,而且可以省去大量的饲养及训练时间,而且仿生导盲犬可以准确的探测到前方的路障,并进行即时提醒,这一系列的优点无疑使仿生导盲犬成为了追求方便生活的盲人群体的不二选择!目前国内对于仿生导盲犬的研究处于起步阶段,所以仿生导盲犬的研究设计极具潜力,有极大的市场价值和受众,可以切实地解决盲人群体的迫切需要。:仿生导盲犬因其花费小,占用人力物力少而诞生,一旦技术成熟将被用来替代价格昂
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