全自动洗衣机.doc

PLC 程序设计(洗衣机程序)全自动洗衣机的控制应用物理学院电子科学与技术(3) 班 200114014325 莫晓磊一程序设计要求(1) 水位控制[ 高水位 25s [ 中水位进水 15s [ 低水位进水 10s (2) 程序选择[ 全程序[ 简易程序(3) 全程序过程进水?洗涤( 正转 3s, 反转 2s, 停 1s,200 次)?排水(20s) ?脱水(10s) ?停止| 循环三次︳|<---------------------------------------------------------------------- ︳(4) 简易过程进水?洗涤( 正转 3s, 反转 2s, 停 1s,200 次)?排水(20s) ?脱水(10s) ?停止| 循环二次︳|<---------------------------------------------------------------------- ︳ 1 I/O 分配 2 梯形图 3 软盘进水阀(Y0) 排水阀(Y1) 电机正反转(Y1,Y2) 脱水(Y4) 二 I/O 分配图起动进水水位(高) 排水水位(中) 电机正转水位(低) 电机反转全程序脱水简易程序二状态转换图( 见附录一)三梯形图( 见附录二) 分析如下 1, 初始脉冲 M8002 使初始状态 S0 置为 1, 当按驱动按钮 X0. 先选择了水位, 程序类型后再按 X0 起动的. 2,按 X04, X05, 选择的是简单程序. 本来是以 X04 为全程序, X04 非作为简单程序, 但在程序结束的时候, 不能令 M0 置零. 所以增加了 X05 作为简单程序的选择按钮. 3, X01 控制高水位,按 X01, 起动 M1, 并自锁. X02 控制中水位,按 X02, 起动 M2, 并自锁. X03 控制低水位,按 X03, 起动 M3, 并自锁. 4, 状态转入 S0后,对 C2,C3 清零. 并且,由 M1+M2+M3 与 X0 作为对 S20 的转移条件. 5, 状态转移到 S20, 驱动 Y0( 进水). 当 X2 闭合,即 M1 置 1, 状态转移 S21; 当 X3 闭合,即 M2 置 1, 状态转移 S31 当 X4 闭合,即 M3 置 1, 状态转移 S41 6, 状态转移到 S21 时,T0 计时 25秒( 进水 25秒), 然后 T0 置 1, 状态转移到 S22. 状态转移到 S31 时,T1 计时 15秒( 进水 15秒), 然后 T1 置 1, 状态转移到 S22. 状态转移到 S41 时,T2 计时 10秒( 进水 10秒), 然后 T2 置 1, 状态转移到 S22. 7, 状态转移到 S22, 对 Y0 清除指令, Y0 停止时,即 Y0 非置 1, 状态转移到 S23. 8, 状态转移到 S23, 如果选择的是全程序(按 X04), 那么对 C0 清零. 如果选择的是简单程序(按 X05), 那么对 C1 清零. CO 非,C1 非置 1, 状态转移到 S24. 9. 状态转移到 S24, 起动 Y02( 电机正转),T3 计时 3秒. 计时完毕状态转移到 S25. 正