自动机器人投篮机构设计学士学位论文.doc

目录
摘要…………………………………………………………………………………2
绪论…………………………………………………………………………………3
一取球机构的设计与制作………………………………………………………8
1 取球方案分析………………………………………………………9
取球方案的确定……………………………………………………15
机器人车身的设计…………………………………………………17
关键零部件的设计及制作…………………………………………19
电机的确定…………………………………………………19
摩擦带的设计及制作………………………………………24
取球轮的设计及制作………………………………………25
驱动轴的设计及制作………………………………………27
导轨的设计及制作…………………………………………28
取球机构的安装与调试……………………………………………28
二手动机器人其他机构的安装与调试…………………………………………28
三毕业设计结束语………………………………………………………………33
四参考文献………………………………………………………………………34
学位论文原创性声明
本人郑重声明:所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外,本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。
作者签名: 日期: 年月日
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涉密论文按学校规定处理。
作者签名: 日期: 年月日
导师签名: 日期: 年月日
摘要
TV全国大学生机器人电视大赛的规则,讨论分析了机器人取球方案及机器人车身造型的设计,用Solidworks和AutoCad进行模拟和制图。
在有总质量限制不能超过17kg和DC24V电源限制的条件下,对关键零部件材料的选用及确定进行了讨论,特别是直流电机的各参数的确定,着重介绍了直流电机的组成和工作原理。最后加工制作出机器人实物,对机器人进行调试,附效果图及照片。
关键词:机器人;取球;直流电机
Abstract
In this paper, we discuss and analyse the project of robot fetching the ball and the figure of the robot, according to the TV China university robocon. The robot’s simulation and the drawing is done by the Solidworks and the AutoCad.
In the limit of the 17kg weight and the condition of the DC24V power supply, we discuss the material of the important part, especially the parameter of the DC electromotor. We also discuss the part of the DC electromotor and its working elements. Finally, we produce the robot, and debug the robot. There are some photo and picture of the robot in the last of this paper.
Keywords : Robot; Fetching ball; DC electromotor
绪论
机器人学是一门高度交叉的前沿学科。机器人的诞生和发展,无疑是20世纪人类科学技术的重大成就。在过去40多年里,机器人从无到有,越来越多的机器人在各行各业得到应用;越来越多的机器人科技工作者从不同方向从事机器人的研究开发和应用;机器人在世界经济各个领域和人民生活的各个方面忠诚地为人类服务。机器人已为上个世纪的人类文明作出了重要贡献,机器人必将为21世纪的人类文明作出新的重大贡献。
我国的机器人研究开发工作虽然起步较晚,但在国家有关部门的支持和广大机器人科学技术和教育工作者的努力下,发展较快,已