双工位翻转台操作规范及保养准则.doc

一、操作规范::、检查各设备无异常后,依次打开总电源开关、变位机控制柜内各电源开关、焊机电源开关、机器人控制箱电源开关、接通伺服电源。、确认双工位转台工作正常:在“手动模式”下确认A、B工位各气缸动作正常、A、B工位各焊接角度翻转及定位正常。在高速平转时要一直按住“高速寸进”或“高速寸退”直到翻转台到位,如果平转中停下要改用“低速寸进”或“低速寸退”。、分别给A、B工位装夹,装夹过程按照各个夹具的操作工艺进行。、在操作机器人前,出于安全考虑请先执行以下操作:、先按NX100前门及示教编程器右上方的急停键,以检查“伺服准备”的指示灯是否熄灭,并确认其电源已关闭;、检查机器人运动方面的问题、外部电缆的绝缘及护罩是否损坏;、为了安全示教时,必须把模式“旋扭”打旋至“Teach”.;、用示教编程器输入示教要登入程序的名称。2、示教过程及注意的问题:、手动操作翻转台A 或B工位到要焊接的第一个角度;、根据焊接工艺的要求完成第一个角度所有焊接点的示教,特别要注意焊接引弧文件、熄弧文件的选用;、如有需要更换焊接角度,特别要注意A工位翻转对应的脉冲为PULSEOT#(5)TIME*、WAITIN#(5)=ON,B工位翻转对应的脉冲为PULSEOT#(6)TIME*、WAITIN#(6)=ON,定时TIME后面的时间周期*要根据实际情况来设定。、、示教轨迹的确认:首先把机器人移动程序的第一点,并将手动的速度设为中速或更低,然后按“前进”键通过机器人的动作确认各程序点,程序确认后把光标移到程序起始处,最后通过按“连锁”+“试运行”键试一试所有程序点的连续动作。、当在机器人动作范围内示教时,示教员应遵循以下警示:始终从机器人前方进行观察,始终按预定好的操作程序进行操作,始终具有一个当机器人发生未预料的动作而进行躲避的想法,确保你自己在紧急情况下有退路。3、再现运行:、在触摸屏里将“手动模式”改为“自动模式”,将A、B工位的“单步夹紧”改为“连续夹紧”,如果夹具不需要检测,要将A、B工位设为“不选料检测”。、在“示教模式”下把预约启动设为禁止、调出焊接主程序,并根据焊接夹具的实际情况修改主程序里调用的子程序(主程序里除了调用的子程序及清炝次数可根据实际情况修改,其它命令不可修改),确认调用的子程序无误后,将主程序设为当前运行的主程序,再把“示教模式”改为“再现模式”、安全模式设为“操作模示”,按下机器人控制箱的“启动”按扭。、按“外部启动”进行焊接,焊完的第一个工件后要检验其是否合格。4、操作者操作规范及注意问题:、操作者要按照各个夹具的操作工艺进行装夹,并尽量避免太过用力敲打夹具。、装完夹要确认其全部夹紧(电磁阀加紧线圈要全部的电)到位,最后按外部启动进行启动焊接。、操作者在机器人焊接的过程中,不要进入机器人作业区;当焊接过程中遇到异常情况时,可按下“暂停”或“急停”按扭使翻转台停下,待恢复正常可按“外部启动”按扭解除暂停,另外按下“暂停”或“急停”按扭后,要重新打开机器人控制箱伺服电源。、如果发现转台有异常情况,请及时通知示教员或维护人员。、不再焊接时应依次关闭