三菱plc编程实例.doc

一、课题要求:课题一PLC控制运料小车要求:根据给定的设备和仪器仪表,在规定的时间完成程序的设计、安装、调试等工作,达到课题规定的要求。二、设计原则:按照完成的工作是否达到了全部或部分要求,由实验老师对其结果进行评价。三、课题容:其中启动按钮S01用来开启运料小车,停止按钮S02用来手动停止运料小车(其工作方式见考核要求2选定)。按S01小车从原点起动,KM1接触器吸合使小车向前运行直到碰SQ2开关停,KM2接触器吸合使甲料斗装料5秒,然后小车继续向前运行直到碰SQ3开关停,此时KM3接触器吸合使乙料斗装料3秒,随后KM4接触器吸合小车返回原点直到碰SQ1开关停止,KM5接触器吸合使小车卸料5秒后完成一次循环。四、设计要求:1、编程方法由实验老师指定:⑴用欧姆龙系列PLC简易编程器编程1⑵用计算机软件编程2、工作方式:,当S07为“0”时小车连续循环,当S07为“1”时小车单次循环;,按停止按钮S02小车完成当前运行环节后,立即返回原点,直到碰SQ1开关立即停止;当再按启动按钮S01小车重新运行;,中途按停止按钮S02则小车完成一次循环后才能停止;3、按工艺要求画出控制流程图;4、写出梯形图程序或语句程序;5、用欧姆龙系列PLC简易编程器或计算机软件进行程序输入;6、在考核箱上接线,用电脑软件模拟仿真进行调试。五、输入输出端口配置:输入设备输入端口编号接考核箱对应端口启动按钮S010000SO1停止按钮S020001SO2开关SQ10002电脑和PLC自动连接开关SQ20003电脑和PLC自动连接开关SQ30004电脑和PLC自动连接选择按钮S070005S07输出设备输出端口编号接考核箱对应端口向前接触器KM11000H01甲卸料接触器KM21001H02乙卸料接触器KM31002H03向后接触器KM41003H04车卸料接触器KM51004H052六、问题:小车工作方式设定:,当S07为“0”时小车连续循环,当S07为“1”时小车单次循环;,按停止按钮S02小车完成当前运行环节后,立即返回原点,直到碰SQ1开关立即停止;当再按启动按钮S01小车重新运行;,中途按停止按钮S02小车完成一次循环后才能停止。1、按工艺要求画出控制流程图:2、写出梯形图程序或语句程序3、用欧姆龙系列PLC简易编程器或计算机软件进行程序输入及调试。(1)小车连续循环与单次循环用S07选择,当S07(0005)=0时小车连续循环,当其等于1时,小车单次循环。(2)小车连续循环,按停止按钮S02(0001),小车一次循环后回到原点,遇SQ1停止,再按启动按钮S01(0000)小车重新运行(3)T03计数,中途按S02小车完成一次循环后停止4、书面说明:(1)PLC有哪些特点?可靠性高,抗干扰能力强配套齐全,功能完善,适用性强易学易用,深受工程技术人员欢迎系统的设计、建造工作量小,维护方便,容易改造体积小,重量轻,能耗低(2)为什么PLC的触点可以使用无数次。PLC里的一个“继电器”其实只是PLC部寄存器的一个位,当你在程序中用到该继电器时,只是重复的对存储器中的相应位作“读”操作。并不像我们平时所说的继电器那样有线圈和触点。虽然初学时可以那样理解,但要知道它们的区别。3控制流程图梯形图4一、课题要求:课题二 PLC控制混料罐要求:根据给定的设备和仪器仪表,完成程序的设计、安装、调试等工作,达到课题规定的要求。二、设计原则:按照完成的工作是否达到了全部或部分要求,由实验老师对其结果进行评价。三、课题容:1、有一混料罐装有二个进料泵控制二种液料的进罐,装有一个出料泵控制混合料出罐,另有一个混料泵用于搅拌液料,罐体上装有三个液位检测开关SI1、SI4、SI6,分别送出罐液位低、中、高的检测信号,罐与检测开关对应处有一只装有磁钢的浮球作为液面指示器(浮球到达开关位置时开关吸合,离开时开关释放)。见下图:在操作面板(见考核箱)设有一个混料配方选择开关S07,用于选择配方1或配方2。设有一个起动按钮S01,当按动S01后,混料罐就按给定的工艺流程开始运行。设有一个停止按钮S02作为流程的停运开关(其工作方式见考核要求2选定);循环选择开关S08作为流程的连续循环与单次循环的选择开关。52、混料罐的工艺流程按起动按钮S01SI4中液位有信号初始状态所有泵均关闭 进料泵1打开S07=1选配方1:进料泵1关,进料泵2开S07=0选配方2:进料泵1、2均开延时3秒到泵1、2关,混料泵打开SI1低液位有信号SI6高液位有信号进料出料泵开、至中液位混料泵关混料泵关、出料泵开四、