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姓名: 罗显涛学号:103621017 专业: 电子信息科学与技术 10 特色实验班电子信息工程导论学术论文 1 一、研究课题题目: 自动控制系统的设计流程摘要随着计算机电子技术的发展,自动控制系统在航天、机器人、导弹、海底勘测、国防等方面有着越来越重要的用途,因此,对自动系统的应用和设计不容忽视。尤其是对自动控制系统的流程设计更加重视。无论是科研的进行,还是企业的生产,自动控制系统发挥着无可比拟的作用,而对自动控制系统的流程设计更是不可忽视,甚至有的企业不惜以重金聘请相关人员给其专门设计自动控制流程。本文着重对自动控制系统的设计流程作了较稳详细的论述。其中尤其是对自动控制系统的流程设计的原理、实例流程设计和数据分析、流程评述及改善等问题。电子信息工程导论学术论文 2 自动控制系统的设计流程摘要随着计算机电子技术的发展,自动控制系统在航天、机器人、导弹、海底勘测、国防等方面有着越来越重要的用途,因此,对自动系统的应用和设计不容忽视。尤其是对自动控制系统的流程设计更加重视。无论是科研的进行,还是企业的生产,自动控制系统发挥着无可比拟的作用,而对自动控制系统的流程设计更是不可忽视,甚至有的企业不惜以重金聘请相关人员给其专门设计自动控制流程。本文着重对自动控制系统的设计流程作了较稳详细的论述。其中尤其是对自动控制系统的流程设计的原理、实例流程设计和数据分析、流程评述及改善等问题。关键字: 自动控制系统、卫星、设计流程原理、公式分析正文引言: 随着电子科技的高速发展,自动控制系统在宇航、机器、国防等方面越来越呈现出一种五彩缤纷的局面,这也进一步导致了自动控制系统的科学化、合理化、合理化、自动化、规范化、简单明了化。因此,我们在设计一个流程时也要符合以上要求。电子信息工程导论学术论文 3 一、自动控制系统设计流程的的原理 1) 在设计或者是实现任何一个自动控制系统时,都有如下图所示的基本设计流程图。建立控制目标确定控制变量给定个变量控制要求(设计目标) 确定系统结构、选择执行机构建立对象执行机构传感器模型若性能不满足则重新进行控制建立模型、选择待调参数优化系统设计、分析系统性能如符合性能,则结束流程电子信息工程导论学术论文 4 2)自动控制系统设计流程的分类根据输入信号特征分类定制控制系统:为保证系统的任务控制在一定值随动控制系统:保证输出值随信号而变化程序控制系统:按时间变化的闭循环系统根据使用数学方法分类线性和非线性控制系统连续与分散控制系统单变量与多变量控制系统 3)自动控制系统流程设计所用到的方法时域法:在时间域中对系统进行控制频域法:通过系统频率响应控制系统根轨迹法:以作图为基础的研究方法 4)设计的流程的性能指标系统的稳定性:最大偏差与输出稳态值的比值?=c max /c (稳态输出值) × 100 % 调整时间( t):系统输出量保持在允许误差范围之内振荡次数(N) :在稳态值上下摆动的次数二、卫星的自动控制系统流程设计 1)卫星自动控制的设计流程图建立控制目标确定控制变量电子信息工程导论学术论文 5 给定个变量控制要求(设计目标) 确定系统结构、选择执行机构建立对象执行机构传感器模型若性能不满足则重新进行控制建立模型、选择待调参数优化系统设计、分析系统性能如符合性能,则结束流程其中 A)建立控制目标:消耗最少的能量把卫星送到预定轨道 B)确定控