全自动翻书机说明书.doc

HefeiUniversity机械创新设计大赛题目:自动翻书机系别:机械工程系专业:10级机械设计制造及其自动化成员:杨兆曜:喻松林:李珍:王学良:王震宇:指导老师:王锡明2012年11月28日目录第1章自动翻书机设计背景与分析 -3- -3- -3- -4-第2章自动翻书机执行机构的设计 -5- -5- -5- -7- -8- -9- -9- -9- -10- -10- -11- -11- -13- -13- -1- -14- -15- -16-第3章自动翻书工作流程图 -17-第4章自动翻书机设计创新点及优势 -18- -18- -18-,结构简单、轻便 -18-、驱动电压较低 -18-第5章自动翻书机市场分析 -19-第6章自动翻书机设计总结 -20-参考文献 -21-,且工作时不方便用手进行翻阅书籍及乐谱的人员,还包括手部残疾的残疾人士的自动翻书机。整套装置由一个电机及脚踏板驱动,完全由机械结构控制,能够自动翻页过程,并且可以适用于绝大多数的书籍翻页。本文首先对市场上较为成熟成熟的设计方案进行分析、研究,提出我们的总体设计方案,再对各个机构具体设计方案、制作方法进行详细的介绍,最后做出总结、评价。关键词:。最著名的如日本Sony公司推出的BooktTime和适用于乐队指挥者的翻页器等。目前翻书机或翻谱仪常用的取纸方式大概有以下几种:1、吸页方式:采用流体力学原理,利用大气压来进行取纸,但这种方式时间久之后取纸效果就比较差,机构也比较庞大,效果并不理想。2、定纸方式:即做若干翻书杆,每个翻书杆负责翻一页书。这种翻书机构成功率是百分之百的,但是由于翻书杆有限,应用程度却比较差。这些机构大多数都可以直接由机械结构控制,由一个电机驱动,成本较低。基于以上两个方面的分析,我们设计一种应用于普通书籍和乐谱的自动翻书机。其具有体积小,成本低,兼容性较好等优势,具有一定的市场空间。、设计要求:全机械结构控制,利用一个电机和脚踏板驱动各类齿轮、杆等机构运动,能够实现精确有效的翻书运动。做到结构简单紧凑,体积合适,并应考虑到制造工艺要求、材料强度等因素,使方案真实合理,可实际执行。具体的结构设计将在下面的设计部分给出。2、设计中,所有齿轮均采用标准备参数,各连杆、槽轮、凸轮、机架等结构均根据工件制造加工工艺及材料强度要求设计。3、在设计中我们还应考虑一下因素:A、将任何一种书放置好以后,能够保证固定在仪器上不会掉下来或者自动合上。并且能方便固定与取下。B、翻页速度:最初设计对翻页速度不加什么要求,但是不能过慢,通过电动机与脚踏板的驱动,应该在较短时间之内完成一次翻页。并且翻完页后要能回到初始位置,保证下一页的顺利翻成。C、兼容性:比较起不同的书本,应该都可以实现翻页。D、纸张保护:选择合适的摩擦块材料,不能对书本有太大的磨损,否则会损坏书本。,我们采用摩擦式翻书机构。该机构主要模拟人手翻书动作,由两部分构成:摩擦取页,转动杆翻页。两个动作分先后进行。为实现该动作,我们将采用两个凸轮机构来完成。,推动摩擦块向右运动,翻动书页,使书翻起一定高度,从而方便翻书摆杆插入进行翻页。因此凸轮一的设计较为简单,其简图为:三维效果图如下:摩擦块摩擦块在设计凸轮机构的基本尺寸时,要考虑的一个非常重要的参数是压力角α。在实际中为了提高机械效率、改善传动性能,我们要保证αmax≤【α】,对于摆动从动件【α】=40~45。此翻书机构中应选取较小的基圆半径。这时可考虑按许用压力角要求求出。根据档书板的位置我们已确定凸轮中心从动件导路的偏置方位正确,偏据e已选定,根据公式取α=【α】,一般应使α具体实际取值,应在实验后根据摩擦起