MSDA043A1A交流伺服电机驱动器简介.doc

附录三MSDA043A1A交流伺服电机驱动器简介外部结构和主要接线插座MSDA043A1A交流伺服电机驱动器外部结构如图1所示。NET:SIG:1/F:各种控制信号输入/1/1/F接口常用控制信号接线端子的功能如表1所示表1:+-外接电压负输入29SRV--接通后,-断开时,-断开时,反向脉冲输出信号被禁止3PULS1指令脉冲输入当使用双脉冲输出方式时,PULS为正脉冲输出端,而SIGN为负脉冲输出端;当使用单脉冲输出方式时,PULS为脉冲输出端,而SIGN为方向输出端。4PULS25SIGN1指令符号输入6SIGN237ALM+伺服故障输出端当控制器出现故障时,此输出断开。36ALM-35S-RDY+伺服准备好当主电源接通且没有故障时,此输出端接通。34S-RDY-31A--接通时,故障被清除。前面板可以利用前面板作监视器、参数设定、EEPROM写入器、自动增益调整和其它辅助功能。MSDA043A1A交流伺服电机驱动器操作面板如图2所示。图2操作板结构操作面板各部分的功能如表2所示。表2:操作面板的功能部件功能数码管显示设定功能时的数据和参数号等MODE(模式)键切换监视器模式、参数设定模式、EEPROM写入器模式、自动增益调整模式和辅助功能模式SET(设置)键切换模式显示和执行显示。<(左)键切换和改变数位∧(上)键改变设定数据。按此键增加数值∨(下)键改变设定数据。按此键减少数值位置控制模式需设定的主要参数参数号参数名称说明Pr02控制模式选择控制器有速度控制、位置控制两种模式0——位置控制模式,1——速度控制模式;Pr04驱动禁止输入无效0——驱动禁止输入有效;1——驱动禁止输入无效Pr42指令脉冲输入方式选择0——单脉冲输入方式;1——双脉冲输入方式Pr43指令脉冲禁止输入无效1——使指令脉冲可以输入,电动机可以运转。