转弯型堆垛机的速度校核模型研究.pdf

Po rt Operation
2009
N o
5( Seria l N o
187)
转弯型堆垛机的速度校核模型研究

刘
波 1, 2
李
颖 2
( 1 秦皇岛港务集团有限公司
2燕山大学机械工程学院)

摘
要: 作为立体仓库主要设备的堆垛机的工作效率是整个立体仓库工作效率的决定因素。现有堆垛机速
度校核模型研究主要针对巷道式堆垛机, 本文提出了一个转弯型堆垛机的速度校核模型, 并成功应用于秦皇岛港
自动化立体仓库系统中核算转弯型堆垛机的存取速度。

关键词: 自动化立体仓库; 转弯型堆垛机; 速度校核; 备件
R esearch on Speed VerificationM odel for Swerve Type of Stacker
L iu Bo1, 2
Li Y ing2
( 1 Q inhuangdao P ort G roup Co. L td.
2 Schoo l o fM echan ical Eng ineering of Y anshan U n iversity)

Abstract: T he operational e fficiency of stacker, as the m ajor part o f the A S /R S ( autom ated sto rage and retrieva l
system ), is the determ inant factor to the e fficiency of the w ho le A S /R S. Currently the research on speed verification m ode l
for stacker is m a in ly a im ed a t a isle - stack, so this paper propo ses a speed v erifica tion model for sw erve type o f stacker,
wh ich is applied essfu lly in AS /RS ofQ inhuangdao P ort G roup Co. L td to verify the storag e and re trieva l speeds for th is
k ind o f stacker.

K ey w ords: automa ted storag e and re trieval sy stem; Sw erv e type o f S tacker; speed verification; spare parts
随着现代化物流技术的高速发展、生产规模的
1
转弯型堆垛机简介
扩大和生产自动化程度的提高, 自动化立体仓库的
应用越来越广泛, 作为立体仓库主要设备的堆垛机转弯型堆垛机是在一般巷道堆垛机基础上的技
的工作效率已经成为整个立体仓库系统的工作效率术创新, 二者的主要区别在于转弯型堆垛机有个绕
的决定因素。现有的堆垛机速度校核模型研究主要垂直轴线旋转的车轮, 依靠前后各对水平轮挤压地
针对巷道式堆垛机, 而随着自动化立体仓库的广泛轨导向实现转弯功能