转弯式堆垛机的控制原理及特殊功能.pdf

转弯式堆垛布几的
挂制涯氯裂笔及特殊功能
北京起重运愉机械研究所张金凤北京信息工程学院马旭平
摘要
概述转弯式堆垛机的特点及其与一般巷道式堆垛机的区别, 并以威娜宝立体库中使用的转弯式堆垛机
为例, 详述其控制原理和特殊功能。
叙词
堆垛机
形轨道控制原理功能

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随着现代化物流技术的高速发展生产规模的台在复合作业时, 堆垛机从巷道口的人库台将人
扩大和生产自动化程度的提高, 立体仓库的应用越库托盘送人货架内, 同时可将出库托盘取出放至巷
。。
来越广泛, 技术要求也越来越高从过去 6 台巷道道口出库台上, 完成 6 次复合作业第Α次复合作
,
式堆垛机负责 6 个巷道货物的人出库作业发展到( 业时, 叉车将第Α次人库托盘放至人库台, 同时取
, 。
台巷道式堆垛机通过转轨车负责Α个巷道Β排货架走第 6 次的出库托盘提高了堆垛机的使用效率
货物的人出库作业, 直到目前由 6 台转弯式堆垛机这种形式适用于入出库作业较频繁的工况
。
负责Α个巷道Β排货架货物的人出库作业本文以
,
威娜宝立体仓库为例介绍转弯式堆垛机的控制原喇田出川困阴
。
理和基本功能
6 转弯式堆垛机概述
转弯式堆垛机在 6 条
形轨道上运行, 可直接
,
从 6 个巷道通过弯道进入另 6 个巷道从而实现对Α
。、
个巷道货物的人出库作业在整个作业过程中, 天
, ,
地轨及供电系统的滑触线是连续的中间没有断点Φ
∀‘
减少了滑触线碳刷与导轨间的磨损, 提高了供电系ΓΒ
统的可靠性二图 6 倒
形巷道转弯立体仓库平面示意图
) )
)
6 6 巷道ΑΑ巷道Γ 6 巷道出库台
转弯式堆垛机是在一般巷道式堆垛机基础上的
) )
∃ΑΗΑ
, 巷道人库台巷道出库台巷道人库台
技术创新Α者主要区别在于转弯式堆垛机有Α个绕
, ,
垂直轴线旋转的车轮依靠前后各Α对水平轮挤压正
型巷道转弯立体库Δ图Α4 其弯道在巷道
地轨导向, 实现转弯功能Χ而一般巷道式堆垛机的口的通道处, 占用货格位置较少, 每个巷道口只有
。。
车轮是不能旋转的, 因而不具有转弯功能 6 个人出库台复合作业时只有将出库托盘取走后,
。
转弯式堆垛机可在Α种巷道转弯立体库中运行下 6 个人库托盘才能放到人出库台上这种形式适
。,
倒
型巷道转弯立体库Δ图(4 因弯道占用了货架用于单一人库或单一出库的工况安全性差不推

位置, 货格数相对减少, 但巷道口可设Β个入出库荐采用
《起, 运输机械》双刃ΑΕΑ 4
、
巷道的出库台上,