406补口机说明书.doc

科威技术管道自动爬行器(管道内防腐补口机)GD-BK-406/711-DC使用说明书胜利油田胜利油建公司科威智能技术有限公司、安全注意事项………………………………………………2二、GD系列爬行器简介…………………………………………3三、补口机工作原理及各部组成………………………………4四、施工要求、操作程序及注意事项…………………………71管道内防腐补口工艺条件………………………………72补口具体要求……………………………………………73管内作业操作程序………………………………………8五、维护与保养…………………………………………………8一、在使用本产品前,请您仔细阅读本使用说明书为了安全的使用GD系列管道爬行器,使用者应熟悉的了解设备说明书,请您仔细阅读以下注意事项,由于不遵守该使用及说明书中规定的注意事项,所引起的任何故障和损失均不在厂家的保修范围内。请妥善保管好文件,如有相关疑问,请与我们的客服人员及时联系。安全注意事项:•该机务必由合格的技术人员根据制造商的指示和具体工艺的要求负责使用、维修及保养。•第一次使用前,如设备有明显的损坏,请勿通电,请及时与厂家技术服务人员联系。•在保养、维修之前应确保拔下蓄电池仓插头。•请勿尝试自行拆卸机器内部部件,或让无经验、不合格的人员进行维修,可能会严重损坏爬行器并造成人身伤害。•爬行器仅由授权的技术人员进行维修,且仅应使用原厂配件。•爬行器在使用和保管过程中应注意防水、防火、防潮、防尘。•爬行器在管外调试运行时,人员应远离除锈刷盘和喷杯处,以免除锈钢刷打击及涂料甩出伤人或污染衣服。•由于管道涂料及稀释剂等对出料管为高腐蚀原料,请使用前仔细观察前端出料管是否可以继续使用。若不宜继续使用,请及时更换。•运输及搬运时请注意避免喷杯轴、除锈刷盘、无线天线等地方的碰撞撞击,以免造成变形,影响使用。•补口机进入管道施工前,应先对管道内进行清理工作,防止机器卡机的现象。二、GD系列爬行器简介GD-BK系列钢质管道内防腐补口机适用于对钢质管道的内环焊缝区域进行除锈、清理及喷涂常温固化液体涂料,以实现对钢质管道内涂层的内防补口。采用蓄电池直流供电,更加安全方便,施工距离也更加长远。该系列补口机分为四种机型,分别为:(1)、GD—BK—159/168—DC型(2)、GD—BK—219/355—DC型(3)、GD—BK—406/711—DC型(4)、GD—BK—711/1200—DC型其中:GD—爬行器系列代号,表示用于钢质管道,BK—爬行器功能代码,表示具有补口功能,×××/×××—该型号适用的最小和最大口径,DC—表示用直流蓄电池供电。主要性能指标:电源电压:DC120V(15Ah蓄电池组)适应管径:φ406mm~φ711mm爬行距离:≤1000m,指补口机在直管段内可以遥控的距离定位精度:±5mm除锈方式:钢丝刷摩擦除锈适用涂料:液体涂料(如粘稠度高的无溶剂涂料、玻璃鳞片涂料等效果会有偏差,请提前说明)除锈、喷涂范围:除锈宽度200mm,范围内可调节;喷涂宽度300mm范围内可调节除锈级别:GB/T8923—1998,:80——350um,视涂料类型而定行走速度:10-15m/min爬坡能力:≤7°(视机型而定)环境条件:环境温度:+5~55℃相对温度:≯85%。三、、除锈喷涂作业小车和管外监控三部分。其中主机为爬行器的控制、行走和动力部分,连接除锈机或者喷涂机通过外部视频监控进行定位,按键操作后能完成各项设定动作。通过更换行走胶轮上面的接轴或者调节高度来适应不同管径的作业要求。管内自控主机及除锈、喷涂作业小车是一台机-电-讯一体的自动化作业设备,其上载有自动控制系统、图像发射、遥控接收系统及除锈、喷涂系统。管外监控部分可包括图像接收、遥控发射系统、手持操作器、图像监视器及工作电源。机内摄像头采集的图像通过遥控传输到外部监视器上,同时外部操作指令通过遥控编码传输到管道内爬行器主板中,PLC根据指令完成对后面电机等设备的输出控制,从而完成对管内小车的前进、后退、停车、定位及除锈、喷涂等项作业的控制。——喷涂控制2键——镜头切换或原地工作3键——前进控制4键——后退控制5键——复位停止6键——除锈控制7键——慢速前进8键——:整个系统的动力来源——主机电池组蓄电池电源经DC/DC电源模块转换,电源稳压等为系统各个部分供电。当显示面板电压值低于20V时,需要及时充电,以免爬行器因电力不足而停在管内。注