摘要随着社会的不断进步,改革开放的深入,我国的基础建设项目不断增多,对工程机械产品的需求量也越来越大。液压挖掘机是工程机械的重要产品之一,具有较高的技术含量。而无尾式小型液压挖掘机在我国的发展才刚刚起步,其技术还远远落后于国外。在参照和分析CASE系列和久保田系列小型液压挖掘机的基础上,设计了无尾式小型液压挖掘机。本文完成的主要工作有:1)建立了液压挖掘机主工作装置的数学模型;2)针对工作装置的计算工况,建立了相关的力学模型;3)确定了液压挖掘机的设计方案,完成了主要参数的设计计算;4)对主要工作装置的铰点和关键部位进行力学分析和计算;5)建立了底盘行走系的数学模型和结构模型;6)对底盘行走系的相关部件进行的校核计算;7)对整机的稳定性进行了分析和研究,并对其可能发生的失稳状态进行校核。关键词:液压挖掘机,主工作装置,底盘行走系,推土铲,挖掘装置AbstractWiththedevelopmentofthesocietyandeconomyinChina,,,,:,’,:Hydraulicexcavator,workequipment,chassismotiontrain,earth-movingshovel, 42总体方案构思 73动力系统的设计 124工作装置的设计 245行走装置的设计
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