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RS485 RS485 通讯通讯 TD3000 1目录目录目录? RS485 基础?通讯协议?通讯案例?超级终端 2 RS485 基础 RS485 RS485 基础基础通信接口方式 RS485 接口:异步,半双工,串行数据格式 1位起始位、 8位数据位、 1位停止位、无校验 1 位起始位、 8位数据位、 1位停止位、奇校验 1 位起始位、 8位数据位、 1位停止位、偶校验波特率 1200bps 、2400bps 、4800bps 、9600bps 、19200bps 、38400bps 、125K 当与现场总线适配器 PROFIBUS 连接时采用默认数据格式:见上黑粗体 3 RS485 基础 RS485 RS485 基础基础 OCI-6A RS232 主机为PC RS485 主机为PLC TD3000 TD3000 TD3000 RS232 主机为PC TD3000 OCI-6A 单主机多从机单主机单从机或RS485 TD3000 4 RS485 基础 RS485 RS485 基础基础通信方式采用主机“轮询”,从机“应答”的点对点通信方式,变频器为从机。主机使用广播地址发送命令时,从机不允许应答。从机在最近一次对主机轮询的应答帧中上报当前故障信息。通信准备用从机键盘设置变频器串行接口通信参数:本机地址、波特率、数据格式。具备 RS232 的主机可以使用通信接口转换器( OCI -6A)完成到 RS485 的转换。 5 RS485 通讯协议 RS485 RS485 通讯协议通讯协议数据帧结构帧头:起始字节、从机地址。帧尾:校验数据(异或校验)。用户数据:参数数据和过程数据两部分。参数数据:功能码操作命令/响应、功能码号、功能码设定/实际值。在短帧中没有参数数据。过程数据:主机控制命令/从机状态响应、主机运行主设定/从机运行实际值。数据帧格式示意图起始字节(字节) 从机地址(字节) 帧头用户数据帧尾参数数据过程数据异或校验(字节) 功能码号(字节) 控制/状态字(字) 主设定/实际值(字) 功能码操作命令/响应(字节) 功能码设定/ 实际值(字) 6 RS485 通讯协议 RS485 RS485 通讯协议通讯协议特殊报文(起始字节=68 H), 用于获取从站的软件版本和机器型号控制器至变频器: 变频器至控制器: 发送顺序(字节) 起始字节从机地址软件版本机器型号异或校验 12345 发送顺序(字节) 起始字节从机地址 55H 12345AAH6软件版本异或校验 6A5H 7 RS485 通讯协议 RS485 RS485 通讯协议通讯协议短帧(起始字节=7EH) 起始字节从机地址控制字异或校验运行数据设定控制字发送顺序(字节) 字节定义数据区校验控制区地址头运行数据设定控制器至变频器: 1234567 起始字节从机地址状态字异或校验实际运行数据状态字发送顺序(字节) 字节定义数据区校验状态区地址头实际运行数据变频器至控制器: 1234567 8 RS485 通讯协议 RS485 RS485 通讯协议通讯协议长帧(起始字节=02 H) 起始字节从机地址功能码号异或校验运行数据设定控制字控制字命令字发送顺序(字节) 字节定义数据区校验参数区命令区地址头控制区功能码设定值运行数据设定控制器至变频器: 123456789 10 11 功能码设定值起始字节从机地址功能码号异或校验实际运行数据状态字状态字响应字发送顺序(字节) 字节定义数据区校验参数区命令区地址头控制区功能码实际值实际运行数据变频器至控制器: 123456789 10 11 功能码实际值 9 RS485 通讯协议 RS485 RS485 通讯协议通讯协议帧头帧头:一个字节帧头是主机发布命令或从机回应主机响应的第一个字节,不论是主机还是从机,都在收到该字节后开始记录有效数据。为确保能准确识别报文头,要求两个通信帧之间保持 2个字节传输时间以上的总线空闲时间。数据帧格式示意图起始字节(字节) 从机地址(字节) 异或校验(字节) 76543210 用户数据=7EH :短帧=02H :长帧=68H :特殊报文 10