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伺服电机控制技术伺服电机控制技术主讲主讲: :刘遥生刘遥生深圳职业技术学院深圳职业技术学院电话电话:26731642 :26731642 、、********** ********** 2 2 伺服电机基本结构及原理伺服电机基本结构及原理内容内容 3 3 旋转磁场作用下的运行分析旋转磁场作用下的运行分析 4 4 伺服电机的机械伺服电机的机械特性及特性及控制方式控制方式 5 5 交流伺服电机的应用交流伺服电机的应用 6 6 伺服电机选择及主要性能指标伺服电机选择及主要性能指标由于我们是从事工厂自动控制方面的设备维修、由于我们是从事工厂自动控制方面的设备维修、维护管理技术人员,主要是合理地选择和正确使用各维护管理技术人员,主要是合理地选择和正确使用各种控制电机,因此本次讲座着重阐述伺服电机的基本种控制电机,因此本次讲座着重阐述伺服电机的基本结构、工作原理、工作特性和使用方法。具体内容如结构、工作原理、工作特性和使用方法。具体内容如下: 下: 1 1 概述概述了解伺服电机基本结构,掌握其工作原理、运了解伺服电机基本结构,掌握其工作原理、运行特性及其特点、应用场合,以求正确选用和使用行特性及其特点、应用场合,以求正确选用和使用它们。它们。目的目的伺服电动机也称为执行电动机,在控制系统伺服电动机也称为执行电动机,在控制系统中用作执行元件,将电信号转换为轴上的转角或中用作执行元件,将电信号转换为轴上的转角或转速,以带动控制对象。转速,以带动控制对象。 1 1 概述概述 1、交流伺服电动机 2、直流伺服电动机伺服电动机分为: 伺服电动机分为: 什么叫伺服电机什么叫伺服电机 1 1 概述概述在有控制信号输入时,伺服电动机就转动;没有控制信号输入,它就停止转动。改变控制电压的大小和相位(或极性)就可改变伺服电动机的转速和转向。 伺服电机最大特点 1 1 概述概述 伺服电机与普通电机相比具有如下特点伺服电机与普通电机相比具有如下特点(1) 调速范围宽广。伺服电动机的转速随着控制电压改变,能在宽广的范围内连续调节。(2) 转子的惯性小,即能实现迅速启动、停转。(3) 控制功率小,过载能力强,可靠性好。 1 1 概述概述 伺服电机在自控制系统中的典型应用其它场合的应用 伺服电动机典型生产厂家伺服电动机典型生产厂家 1 1 概述概述德国西门子,产品外形有: 德国西门子,产品外形有: 伺服电机伺服电机驱动器 1 1 概述概述美国科尔摩根,产品外形有: 美国科尔摩根,产品外形有: 伺服电机伺服电机驱动器 伺服电动机典型生产厂家伺服电动机典型生产厂家 1 1 概述概述日本松下及安川,产品外形有: 日本松下及安川,产品外形有: 松下交流伺服电机及驱动器安川伺服电机驱动器 伺服电动机典型生产厂家伺服电动机典型生产厂家