机械原理课程设计.doc

1 目录目录- ———————————————————————— 1 一、设计题目及用途--------------------------- ———— 3 二、工艺动作———————————————————---3 三、原始数据和设计要求---- —————————————-4 机构的尺寸范围及其他数据————————————-5 工艺要求数据——————————————————— 5 四、机械运动方案拟定————————————————— 5 推书机构————————————————————— 5 送纸裁纸机构——————————————————— 6 折边机构————————————————————— 7 折角机构————————————————————— 7 机 构的整体结构模型?? ??———————————————— 7 五、机构运动循环图—————————————————— 8 运动循环图说明—————————————————-9 六. 各机构运动简图及相关尺寸计算————————————— 9 推书机构的曲柄滑块的计算————————————— 9 凸轮机构的计算————————————————— 10 折后角机构———————————————————— 11 传动比的计算——————————————————— 13 2 七. 设计心得与总结———————————————————— 15 参考文献—————————————————— 16 3 一. 设计题目及用途书本的打包机的用途是把一摞书(如五本一包)用牛皮纸包成一包,并在两端贴好封签(图 1-1 ), 1-1 二. 工艺动作包\ 封的工艺顺序如图( 2-1 )所示,各工位的布置(俯视)如图 2-2 所示所示。其工艺过程如下所述(各工序标号与图 2-1 图 2-2 中标号一致)。运动过程: ①横向送书(送一摞书)。②纵向推书前进(推一摞书)到工位 a,使它与工位 b~g上的 6摞书贴紧。③书推到工位 a 前,包装纸已先送到位。包装纸原为整卷筒纸,由上向下送够长度后进行裁切。④继续推书前进一摞书的位置到工位 b ,由于在工位 b 的书摞上下方设置有挡板,以挡住书摞上下方的包装纸,所以书摞推到 b 时实现包三面,这个工序中推书机构共推动 a~g的7摞书。⑤推书机构回程时,折纸机构动作,先折侧边(将纸卷包成筒状),再折两端上、下边。⑥继续折前角。⑦上步动作完成后,推书机构已进到下一循环的工序④,此时将工位 b上的书推到工位 c。在此过程中,利用工位 c两端设置的挡板实现折后角。⑧推书机构又一次循环到工序④时,将工位 c 的书摞推至工位 d ,此位置是两端涂糨糊的位置。 4 2-1 三. 原始数据和设计要求图 3-1 表示由总体设计规定的各部分的相对位置及有关尺寸, 及其轴 O 为机器主轴的位置。 2-2 5 0011 地面卷纸工作台面 O 3-1 机构的尺寸范围及其他数据机器中机构的最大允许长度 A 和高度 B: mm A1500 ? mm B1600 ?。工作台面高度:距地面 mm y700 1?;距主轴 mm y400 0?。主轴水平位置: mm y 1100 ~1000 1?为了保证工作安全,台面整洁,推书机构最好放在台面以下。 工艺要求数据书摞尺寸: mm a140 ~130 ?; mm b220 ~190 ?; mm c220 ~190 ?。推书起始位置: mm x280 0?。推书行程: mm H400 ?。推书次数(主轴转速): min) /(??。主轴转速不均匀系数: 40 /1??。四. 机械运动方案的拟定 推书机构在网上查找各种参考资料,发现关于书本打包机大多数的推书机构都是由槽轮结构和圆锥齿轮结构( 如图 4-14-2 ) 进行二维平面上的推书, 但是槽轮结构加工困难, 且运动时刚性冲击较大, 故予以改进。 6 4-1 如今对推书结构进行改进。 1. 纵向推书机构采用曲柄滑块机构。 2. 横向推书机构省去用导轨和滚筒代替进行横向矫正。(如图 4-2 ) 4-2 当去柄滑块机构推着一摞书向前移动的时候,经过滚桶,滚筒的间距约等于书本最大宽度 220mm 。所以经过滚筒后书本已经被整理整齐,准备进行下一步。 送纸裁纸机构送纸机