3剑杆织机送经机构.doc

3剑杆织机送经机构.doc送经机构在织造过程中,送经机构以一定的速率将经纱从织轴上退绕下来,不断地补充到织造区域;,还要使经纱在整个织造过程保持均匀的张力“通常,送经机构以活动后梁1作为经纱张力T的感触单元,如图2-4-J所示。后梁位置与经纱张力呈对应关系。一旦经纱张力发生变化,信号姓理单元P将后梁的位置变化信号以机械或电的形式传递给啊节单元A,,达到经纱张力均勾的目的:根据织轴的传动方式,送经机构可分为机械式和电动式两种类型“机械式送经机构的动力源为主电机,通过机械式的传动说,驱动织轴回转而送出经纱;电动式送经机构的织轴由单独的送经电机驱动,送经电机在•-定的适围内可无级变速,以满足不同经纱量的要求、,•织轴的回转方式有间歇式和连续式两料:前者的经纱送出量发生在主轴一回转中的某一时刻;而后者的经纱送出量均匀地分布在主轴回转的整个周期内“图2-4-f送经机构原理机械式送经机构在现代剑杆织机上广泛使用的送经机构之一是亭特(Hum)式连续送经机构,亦称无级变速送经机构。图2-4-,由无级变速器的主动轮固定箫盘2、可动锥盘3、、可动锥稚6和变速轮系7变速后,、蜗轮10和送经齿轮11,使织轴12连续地送出经纱°当经纱13作用在后梁14上的合力发生变化时,后梁相对其撰动支点的位置产生相应的变化,通过杆件,改变了无级变速器主、从动轮的可动锥盘相对于固定锥盘的距离,即改变了无级变速器主、,以达到调节经纱张力的目的“织机主轴每转送出经纱的理论长度L为:...n“匕-U•'2•万建"■式中:匕——变速轮系的传动化,决定于4个变换齿轮的齿数;图2-4-2亭特(Hum)式送经机构l2L)\除变速轮系外的轮系传动比I无级变速器的主动轮、被动轮的传动直径;D——织轴直径)从上式可见,如果送出长度已定,随看织轴直祥的变小,主、被动轮直径比将增大。这就是说,上机前应摇动手轮,把无级变速器上的皮带放在主动轮直径最小和被动轮直径最大处⑦当需要改变送出长度时,-4-2所示的机构简图可以看出,在统轴从满轴到空轴的织造过程中■-。为此经纱张力在后梁上的合力对支点o的力矩必须随织轴直径的减小n增加。另一方面,当织轴直径变化时,由图2-4-2所示结构分析,宙:,但是由此设计所得到的机构是唯一的。换句话说,当机构的相)尺寸根据工艺的要求发生变化时,例如,后梁前后高低位置发生变4时,经纱张力从满轴到空轴的绝对恒定是不能得到保证的八事实上从理论分析和实际测量可知,,从满轴到空轴由过程中,经纱张力是存在不同程度的差异的。另一种形式的亨特(lluni)式送经机构如图2-4-3所示"这是…种感触辍式的送经装置:感触■辕I在弹簧2的作用下紧压在织轴的经纱表面。当织轴直径逐渐减小时,感触辗摆臂3及短臂4按逆时针方向转过相应的角度,通过连杆5和差动杆6,使双臂肝7按逆时针方向转过一定的角度,从而将主动轮的可动推盘8推向固定锥盘g一段距离。与此同时,,与固定锥盘13分高一段距离这样便改变了无级变速器的传动比•使织轴转速随绕纱直障的减小而增加,以满足工艺的要求。图2-4-3所示的织勘直径感触机构,可以建立起织轴宜径与其转速的关系,使其符合所需要的双曲线规律,保此织轴从满轴到空轴的送经量均匀一致。但是对于不同的织物品种,上述的关系也不同。虽然可以通过对机构的调节,或者可根据常见的织物品种对机构的调节位置进行预设置,,后一种方法仅对有限的品种适用,不能解决根本问题°更葡要的是织轴直径感触和调节机构为一开环系统,不可能对经纱张力进行有效控制。因此,要控制经纱的张力,还必须利用活动后梁机构,对经纱张力进行检测,通过控制经纱送出最的变化,使张力保持恒定。图2-43带感触整的亨特式送经机构2-4-3所示的送经机构,为SM92型、SM93型系列剑杆织机所采用。由于采用r织轴直径感触机构,能根据不同的绕纱直径,对织轴转速进行积极地控制,从而减轻了活动后梁的负担。但是由于经纱对后梁的合力在织造过程中为-变谶,因此从满轴到空轴经纱的张力必然存在着差异。连续式送经机构具有送经